Microcontrollore / Soluzione per il segnale digitale Soluzione pkFPGA per il controllo del motore
Design dell'applicazione di controllo del motore Tradizionalmente utilizza un microcontrollore (MCU) o un processore di segnale digitale (DSP) per eseguire algoritmi di controllo del motore. Tuttavia, poiché le persone impiegano sempre più sistemi di controllo industriale ad alte prestazioni con livelli di integrazione, scalabilità e riutilizzabilità IP esistenti, le FPGA sono una priorità, in particolare combinando soluzioni di risorse logiche a microcontrollore e FPGA ARMCortexM3. Fornisce una divisione ideale del lavoro per molte attività chiave.
Sono sempre più adottati per i seguenti motivi:
Innanzitutto, grazie all'architettura e all'accesso alla memoria delle istruzioni, il microcontrollore è adatto per attività seriali più lente, ma gli FPGA sono la scelta ideale per l'elaborazione parallela time-critical. Ad esempio, nel controllo multiasse, più motori indipendenti dalla velocità vengono controllati implementando un ciclo di controllo deterministico. In genere, i sistemi di controllo motore multiasse integrano anche il controllo periferico, l'interfaccia del sensore, la logica di protezione / sicurezza e la comunicazione di rete. I compiti relativi a queste funzioni hanno ciascuno tempi e priorità di esecuzione differenti.
