Tecnologia di controllo del motore lineare
Un sistema di applicazione di motori lineari deve avere non solo un motore lineare con buone prestazioni, ma anche un sistema di controllo in grado di soddisfare requisiti tecnici ed economici in condizioni sicure e affidabili. Con lo sviluppo della tecnologia di controllo automatico e della tecnologia dei microcomputer, ci sono sempre più metodi di controllo per i motori lineari. La ricerca sulla tecnologia di controllo motore lineare può essere fondamentalmente divisa in tre aspetti: uno è la tecnologia di controllo tradizionale, l'altro è la tecnologia di controllo moderna, e il terzo è la tecnologia di controllo intelligente.
Le tecnologie di controllo tradizionali come controllo di retroazione PID e controllo di disaccoppiamento sono state ampiamente utilizzate nei servosistemi CA. Tra questi, il controllo PID implica le informazioni passate, presenti e future nel processo di controllo dinamico e la configurazione è quasi ottimale e ha una forte robustezza. È il metodo di controllo più basilare nel sistema di azionamento del servo motore AC. Per migliorare l'effetto del controllo, vengono spesso utilizzate tecniche di controllo del disaccoppiamento e di controllo vettoriale.
La tecnica di controllo tradizionale è semplice ed efficace a condizione che il modello dell'oggetto sia determinato, non cambi, ed è lineare, e le condizioni operative e l'ambiente operativo sono determinati per essere costanti. Tuttavia, nelle applicazioni ad alte prestazioni di micro-alimentazione ad alte prestazioni, devono essere considerate le modifiche alla struttura e ai parametri dell'oggetto. Una varietà di effetti non lineari, cambiamenti nell'ambiente operativo e disturbi ambientali, come fattori variabili e incerti nel tempo, possono ottenere risultati di controllo soddisfacenti. Pertanto, la moderna tecnologia di controllo ha attirato grande attenzione nella ricerca del controllo lineare del servomotore. I metodi di controllo comunemente utilizzati sono: controllo adattivo, controllo della struttura variabile in modalità scorrevole, controllo robusto e controllo intelligente.
Negli ultimi anni, sono stati introdotti metodi di controllo intelligenti come il controllo della logica fuzzy e il controllo della rete neurale nel controllo dei sistemi di azionamento a motore lineare. Al momento, è principalmente quello di combinare la logica fuzzy, la rete neurale con metodi di controllo maturi esistenti come il controllo PID e H∞ e imparare gli uni dagli altri per ottenere prestazioni di controllo migliori [3].
