Un motore passo passo è un'organizzazione di esecuzione che converte impulsi elettrici in spostamento angolare. Quando il driver passo passo riceve un segnale di impulso, aziona il motore passo-passo per scorrere un punto di vista fisso (chiamato "angolo di passaggio") nella direzione impostata, e la rotazione viene eseguita presso un punto di vista fisso. La capacità di controllare lo spostamento angolare per il numero di impulsi di controllo per ottenere un posizionamento accurato; insieme con la frequenza di impulso di controllo per controllare la velocità e l'accelerazione del motore per raggiungere lo scopo della regolazione della velocità di rotolamento. Come un motore speciale per controllo, motore passo-passo è ampiamente usato in vari controllo ad anello aperto, perché non ha nessun errore di accatastamento (100% di precisione).
Principio e il piano di posizionamento
Stepper motor accelerazione e decelerazione controllo secondo il principio
L'azionamento del motore passo a passo esegue un accelerazione, velocità costante, decelerazione processo e come si muove da un orientamento a altro. Quando la frequenza di esecuzione del motore passo-passo è inferiore a una propria frequenza di avviamento, può essere direttamente iniziato con la frequenza di esecuzione ed operato a questa frequenza. Quando la domanda è sospesa, può essere ridotto direttamente dalla frequenza di funzionamento a velocità zero.
Quando il motore passo-passo in esecuzione frequenza fb > fa (frequenza di avvio quando si avvia il carico), se la frequenza è iniziata direttamente con la frequenza di fb, motore passo-passo sarà bloccato al passo o addirittura. Allo stesso modo, quando la frequenza è bruscamente interrotta alla frequenza di fb, motore passo-passo sarà overshoot a causa dell'inerzia, che colpisce la precisione di posizionamento. Se la velocità è molto lenta, il motore passo-passo non sarà fuori di passaggio e di superamento, ma interesserà l'efficienza dell'organizzazione l'esecuzione.
Pertanto, occorre garantire il motore facente un passo di accelerazione e decelerazione per spostarsi nella posizione specificata con la velocità più veloce (o minor tempo) senza perdere il passo e di overshoot.
Lineare di frequenza e la curva esponenziale frequenza di sollevamento di sollevamento. Il metodo di curva esponenziale ha forte capacità d'inseguimento, ma l'equilibrio è povera quando la velocità cambia notevolmente. Il metodo di linea retta ha buona scorrevolezza ed è adatto per metodi di posizionamento rapidi con cambi di grande velocità. Con una costante accelerazione e sollevamento, le regole sono concise ed è relativamente semplice da usare software. Questo articolo utilizza questo metodo.
Se si desidera acquistare un motore dell'aspirapolvere, si prega di prestare attenzione al pavimento polvere spazzatrice motore.
