Guida del motore brushless a magneti permanenti a terre rare
Il circuito di collegamento del convertitore del sistema di controllo del motore adotta una struttura a ponte intero e le forme d'onda di tensione e corrente del motore sono modulate controllando l'apertura e la chiusura di sei componenti di potenza. La modulazione PWM della tensione del motore viene realizzata utilizzando quattro timer a uso generale a 16 bit separati e sei comparatori completi inclusi nel TMS320LF2407A. Il TMS320LF2407A include il controllo programmabile del tempo morto. Uno qualsiasi dei sei comparatori completi viene utilizzato con il timer per uso generico e l'unità di controllo a banda morta per isolare una coppia di uscite PWM con banda morta programmabile e polarità di uscita. Esistono dodici di tali uscite PWM. Ciascuna delle sei uscite può essere utilizzata per controllare il motore CC senza spazzole e completare il controllo DSP dei due motori.
È selezionato il tubo di alimentazione IRF540. La tensione operativa massima dell'apparecchiatura è 100 V, la massima corrente operativa è 28 A e la perdita di potenza massima è di 150 W, che soddisfa pienamente i requisiti di alimentazione del sistema. I diodi a rotazione libera D1 ~ D6 utilizzano diodi a recupero rapido; i condensatori C1 ~ C3 sono utilizzati per assorbire sbarre in cc. La tensione del picco sul polo superiore impedisce alla eccessiva tensione del bus di attraversare il tubo di alimentazione; il resistore R2 viene utilizzato per rilevare la corrente sul bus DC del motore per evitare il guasto di sovracorrente del motore. Il segnale di sovracorrente Isence viene elaborato e immesso sul frontalino del power bridge. Nel chip del driver e nel processore DSP, il segnale del gate drive può essere bloccato in caso di sovracorrente.
L'unità anteriore del tubo di potenza utilizza il chip IR2130 del motore IR. Il chip integra funzioni come azionamento, zona morta e manutenzione di massima corrente. Può essere utilizzato per azionare sei valvole di alimentazione con un singolo alimentatore. È molto comodo da usare Adatto per piccole applicazioni di azionamento elettrico.
Lo stato di funzionamento del motore è indicato dalle variabili globali RUN_STATE_A e RUN_STATE_B. 088H indica che il motore è in funzione, 00H indica che il motore è in funzione e 0FFH indica che il motore è fermo.
La combinazione di motore CC senza spazzole a magneti permanenti a terre rare e tecnologia di controllo DSP è un'importante direzione di sviluppo del motore brushless.
Se si desidera acquistare un motore per aspirapolvere, prestare attenzione al motore Aspirapolvere silenzioso.
