Metodo di soppressione delle vibrazioni torsionali
Le vibrazioni torsionali sono comuni nei sistemi a doppia massa (DoubleMassSystem) o dual inerzia (Double Ineftia System). L'esistenza di vibrazioni torsionali influisce sulla precisione del sistema. Per la soppressione della vibrazione torsionale, molti studiosi hanno studiato e ottenuto molti metodi di controllo per sopprimere le vibrazioni torsionali, come controllo basato su PID, controllo basato sull'osservatore, controllo basato su filtro e Notch, controllo H∞, controllo del rapporto di risonanza e controllo intelligente. Il metodo di soppressione delle vibrazioni è stato sviluppato fino ad oggi e si è formato un metodo di controllo composito che combina vari metodi.
1.1 Analisi del tipico metodo composito di soppressione delle vibrazioni torsionali
L'uso di una certa strategia di controllo per sopprimere la vibrazione torsionale ha i suoi svantaggi, come l'uso del solo controllo PID. Quando l'input cambia, i parametri PID devono essere risintonizzati e adattivamente poveri; e se la trappola viene usata da sola, la soppressione della vibrazione ad alta frequenza è efficace. Al fine di migliorare il metodo di soppressione delle vibrazioni e renderlo adattivo, robusto e così via, il metodo di controllo formato dalla combinazione di vari metodi di soppressione delle vibrazioni può effettivamente raggiungere questo obiettivo, ma allo stesso tempo crea anche nuovi problemi. Di seguito vengono analizzati diversi metodi di controllo compositi tipici.
1.1.1 Metodo di soppressione delle vibrazioni composito basato sull'osservatore
Il rapporto tra la frequenza di risonanza e la frequenza di risonanza in un sistema di inerzia doppia è correlato al rapporto di inerzia, che ha un grande effetto sulle prestazioni del controllo di soppressione delle vibrazioni. Il dominio fa sì che il sistema abbia un più ampio compromesso tra robustezza adeguata e soppressione delle vibrazioni, che migliora la robustezza del sistema.
1.1.2 Metodo di soppressione delle vibrazioni composite basato sul filtro notch
I filtri e le tacche svolgono un ruolo importante nella soppressione delle vibrazioni dei sistemi a doppia inerzia. Lu Jin et al. ha proposto un metodo per aggiungere un filtro notch a un controller PI, che filtra le componenti armoniche nella velocità mediante un filtro notch per sopprimere la vibrazione torsionale.
1.2 Confronto dei metodi di soppressione delle vibrazioni torsionali
In sintesi, il sistema di controllo PI tradizionale è relativamente semplice, ma l'effetto di ridurre le vibrazioni non è ovvio, nel processo di utilizzo del controllo PID. Una volta impostati i parametri, non possono essere modificati e la robustezza è scarsa. Filtri e tacche possono sopprimere le vibrazioni ad alta frequenza, identificare automaticamente la frequenza di vibrazione, regolare automaticamente i parametri e avere una forte adattabilità e robustezza, ma il sistema L'influenza dinamica è ampia; il controllo del rapporto di risonanza (RRC) ha una buona capacità di soppressione quando il valore della frequenza di risonanza della frequenza di risonanza è ampio. Il sistema di controllo intelligente è complesso ma ha una buona adattabilità e robustezza; Il controllo H∞ può controllare efficacemente la robustezza del sistema, ma il metodo viene a scapito della dinamica del sistema.
