A partire dalla selezione del motore
Ci sono tre fattori principali da considerare quando si sceglie un modello motorio specifico:
1. La velocità minima e massima del motore (e accelerazione)
2. La coppia massima che il motore può fornire, così come la relazione tra coppia e curva di velocità
3. Precisione e ripetibilità del funzionamento del motore (quando non si utilizzano sensori e controllo ad anello chiuso)
Naturalmente, ci sono molti altri fattori importanti da considerare quando si sceglie un motore, come dimensioni, peso e costo. Per quasi tutti gli azionamenti robotici di piccole e medie dimensioni, la scelta del motore di azionamento è in genere motore CC spazzolato, motore CC senza spazzole (BLDC) e motore passo-passo. (Tuttavia, in alcuni casi, le macchine idrauliche e pneumatiche sono la scelta migliore, vedere la sezione "Uso di Fluid Power?")
