Introduzione alla tecnologia di azionamento della rotella
La tecnologia di azionamento elettrico ruota utilizza quattro o più ruote elettrici controllati in modo indipendente per fornire la coppia motrice alle ruote del veicolo, rispettivamente. Non c'è nessuna trasmissione meccanica tra la fonte di alimentazione e la ruota. Una struttura tipica ruota elettrico è mostrata in figura 7-1.
(1) struttura e caratteristiche della ruota elettrico guidare il sistema di alimentazione, il sistema di alimentazione elettrico ruota si divide principalmente in due forme strutturali: uno è un sistema di ruota elettrico basato su un motore di tipo rotore interno; l'altro è un sistema di ruota elettrico basato su un motore di tipo rotore esterno. . Figura 7-2 Mostra un diagramma schematico della struttura dei due sistemi elettrici della rotella. Nella figura (a), il rotore si trova all'interno del magnete permanente; in figura (b) il rotore è fuori il magnete permanente.
Figura 7-2 diagramma schematico della struttura del sistema elettrico ruota 1 - pneumatici; 2 - cerchio; 3 - freno; 4 - statore; 5 - magnete permanente; 6 - rotore; 7 - motore regolatore; 8 - riduttore;
Allo stato attuale, un sistema di ruota elettrico basato su un motore di tipo rotore interno impiega un motore avente una velocità di rotazione elevate e una caratteristica di coppia di torsione bassa. Al fine di soddisfare la reale velocità della ruota, è solitamente necessario abbinare un meccanismo di riduzione dell'ingranaggio planetario corrispondente. Un sistema di ruota elettrico basato su un motore a rotore esterno tipo utilizza un motore con caratteristiche ad alta coppia e bassa velocità. Poiché la gamma di velocità soddisfa i requisiti di velocità effettiva ruota, solitamente non è necessario abbinare il meccanismo di riduzione di velocità, e la ruota è azionata direttamente dal rotore esterno del motore. Un layout di sistema ruota elettrico tipico è mostrato nella figura 7-3. Quattro ruote elettriche guidare l'auto come elementi di azionamento indipendente.
