Confronto tra sistemi di stepping ad anello aperto e ad anello chiuso
Vediamo prima di tutto il confronto tra coppia ed efficienza in un sistema stepper ad anello chiuso ad alte prestazioni con un sistema di stepper ad anello aperto convenzionale.
Il sistema di stepping a circuito chiuso è superiore al sistema a circuito aperto. Come mostrato nei risultati dei test di laboratorio, vengono confrontati l'accelerazione (coppia), l'efficienza (consumo energetico), l'errore di posizione (accuratezza), la generazione di calore e il livello di rumore dei due sistemi. Considerare solo la relazione tra coppia e accelerazione. La curva della coppia torcente mostra che il range di picco e di coppia continua del sistema stepper a circuito chiuso è significativamente migliore della gamma di coppia disponibile del sistema stepper ad anello aperto. Normalmente, la coppia nel mondo reale si traduce in accelerazione, quindi un motore con più coppia può accelerare più velocemente un determinato carico.
Al fine di testare questa differenza nelle prestazioni di coppia in laboratorio, le stesse dimensioni dei sistemi a motore a ciclo aperto e ad anello chiuso ottengono lo stesso carico di inerzia. Il comando di programmazione di due sistemi esegue lo stesso profilo mobile, tranne per il fatto che la velocità di accelerazione e la velocità massima aumentano lentamente in ciascun sistema fino a generare un errore di posizionamento.
Qui abbiamo un confronto tra i profili mobili tra il circuito aperto e il sistema a circuito chiuso. Questo è un confronto tra il sistema a ciclo chiuso StepSERVO e il sistema dal sistema a ciclo aperto. Il sistema a circuito chiuso (grazie alla maggiore capacità di generazione della coppia) raggiunge una velocità di accelerazione massima di 2.000 giri / min e una velocità massima di 20 giri / sec (1.200 giri / min) come mostrato qui.
Supponiamo che l'accelerazione massima del sistema ad anello aperto sia di 1.000 giri / sec 2 e che la velocità massima sia di 10 giri / s (600 giri / min). La velocità massima di rotazione di 10 giri / min è correlata alla posizione in cui termina la parte piatta della curva di coppia-velocità. Il sistema a circuito chiuso (grazie alla maggiore capacità di generazione della coppia) raggiunge una velocità di accelerazione massima di 2.000 giri / min e una velocità massima di 20 giri / sec (1.200 giri / min). Questo è il doppio delle prestazioni del sistema a ciclo aperto e riduce il tempo di viaggio di circa la metà, da 110 millisecondi a 60 millisecondi.
Per le applicazioni che richiedono una risposta elevata (come l'indicizzazione, il posizionamento orientato ai bordi e i sistemi pick and place), i sistemi a ciclo chiuso offrono significativi vantaggi in termini di prestazioni.
Se si desidera acquistare un motore per aspirapolvere, prestare attenzione al motore a corrente alternata Aspirapolvere.
