Quando si acquista un motore stepper, è necessario fare un confronto chiaro tra esso e ac servo motor. Ci sono probabilmente le seguenti differenze e alcune parti:
Il motore Stepper è un dispositivo di movimento discreto, che ha un rapporto essenziale con la moderna tecnologia di controllo digitale. Nell'attuale sistema di controllo digitale domestico, il motore stepper è ampiamente utilizzato. Con la comparsa di un sistema di servo ac digitale completo, il servomotore AC è sempre più applicato nel sistema di controllo digitale. Al fine di adattarsi alla tendenza di sviluppo del controllo digitale, la maggior parte dei sistemi di controllo del movimento adottano motore stepper o motore servo AC completamente digitale come motore esecutivo. Anche se sono simili in modalità di controllo (treno a impulsi e segnale direzionale), sono molto diversi nelle prestazioni e nell'applicazione. Viene confrontata la performance dei due.
1. Prestazioni operative diverse
Il motore stepper è controllato dal controllo open-loop. Se la frequenza di partenza è troppo alta o il carico è troppo grande, è facile perdere passo o stallo; se la velocità è troppo alta, è facile superare quando ci si ferma. Pertanto, al fine di garantire la precisione di controllo, il problema dell'aumento della velocità e della caduta della velocità deve essere gestito bene. Il sistema di servo-drive Ac è il controllo a circuito chiuso. Il conducente può campionare direttamente i segnali di feedback dell'encoder del motore. La parte interna è costituita da anello di posizione e anello di velocità.
2. Prestazioni di risposta alla velocità diverse
Ci vogliono 200 x 400 millisecondi per un motore stepper per accelerare dal riposo alla velocità di lavoro (generalmente centinaia di giri al minuto). Le prestazioni di accelerazione del servo sistema AC sono buone. Prendendo Panasonic MSMA 400W AC servo motore come esempio, ci vogliono solo pochi millisecondi per accelerare dal riposo alla sua velocità nominale di 3000RPM, che può essere utilizzato in occasioni di controllo che richiedono avvio rapido e arresto.
Per riassumere, il servo sistema AC è superiore al motore stepper in molti aspetti di prestazioni. Tuttavia, il motore stepper è spesso usato per eseguire il motore in alcune occasioni meno impegnative. Pertanto, nel processo di progettazione del sistema di controllo per considerare i requisiti di controllo, il costo e altri fattori, scegliere il motore di controllo appropriato.
