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Il motore passo-passo è un attuatore che converte l'impulso elettrico in spostamento angolare. In parole povere: quando un guidatore stepper riceve un segnale di impulso, spinge il motore passo-passo a ruotare ad angolo fisso (e angolo passo-passo) in un set direzione Puoi
Lo spostamento angolare è controllato controllando il numero di impulsi in modo da raggiungere l'obiettivo di un posizionamento accurato. Allo stesso tempo, è possibile controllare la velocità e l'accelerazione della rotazione del motore controllando la frequenza degli impulsi, in modo da raggiungere lo scopo della velocità regolamento.
Esistono tre tipi di motori passo-passo: tipo a magnete permanente (PM), tipo reattivo (VR) e tipo ibrido (HB) tipo a magnete permanente è generalmente bifase, con coppia e volume ridotti, e l'angolo di passo è generalmente di 7,5 gradi o 15 gradi.
Lo stepping di reazione è generalmente trifase, che può ottenere una coppia elevata. L'angolo di passo è generalmente di 1,5 gradi, ma il rumore e le vibrazioni sono molto grandi. In Europa, negli Stati Uniti e in altri paesi sviluppati negli anni '80 è stato eliminato; il passo ibrido è una miscela dei vantaggi del tipo di magnete permanente e del reattivo Scrivilo
È diviso in due fasi e cinque fasi: l'angolo di passo a due fasi è generalmente di 1,8 gradi e l'angolo di passo a cinque fasi è generalmente di 0,72 gradi. Questo motore passo-passo è il più utilizzato.
