Tre metodi di selezione modalità servo per controllo servo motore
Motore servo controllo tre modalità di selezione, il servo generale ha tre metodi di controllo: velocità modalità di controllo, modalità di controllo di coppia, modalità di controllo di posizione. Quello che voglio sapere è basato su che cosa è la scelta di questi metodi di controllo a tre? Sia controllo di velocità e controllo di coppia sono controllati dalle quantità analogica. Controllo di posizione è controllata da un impulso.
Come scegliere il metodo di controllo?
Il metodo di controllo specifico dovrebbe essere selezionato secondo i requisiti del cliente e che tipo di funzione di sport è soddisfatta.
Se non si dispone di eventuali requisiti sulla velocità e sulla posizione del motore, appena uscita una coppia costante, naturalmente, utilizzando la modalità di coppia.
Se c'è una certa esigenza di precisione di posizione e velocità, e non è molto preoccupato per la coppia in tempo reale, è preferibile utilizzare velocità o modalità di posizione. Se il controller host ha una migliore funzione di controllo a circuito chiuso, è possibile che l'effetto di controllo di velocità sarà meglio. Se i requisiti non sono molto alti, o non c'è praticamente nessun requisito di in tempo reale, non c'è nessun alto requisito per il controller superiore con il metodo di controllo di posizione.
In termini di velocità di risposta dell'unità servo, la quantità di calcolo modalità coppia è il più piccolo, il conducente ha la risposta più rapida del segnale di controllo; la quantità di calcolo modalità di posizione è la più grande, e il conducente ha la risposta più lenta per il segnale di controllo.
Quando c'è un alto requisito per prestazioni dinamiche in movimento, il motore deve essere regolato in tempo reale. Se il controller stesso è lento (ad esempio PLC o controller di movimento di fascia bassa), è controllato dalla posizione. Se il controller è in esecuzione ad una velocità più veloce, l'anello di posizione può essere spostato dall'unità al controller in una modalità di velocità per ridurre il carico di lavoro dell'unità e migliorare l'efficienza; Se c'è un migliore controller superiore, può anche essere controllato da coppia. L'anello di velocità è anche rimosso dall'unità, che di solito è solo un controller dedicato High-end.
In linea generale, il controllo dell'unità è buono o cattivo e c'è un metodo di confronto relativamente semplice chiamato larghezza di banda di risposta. Quando coppia controllo o controllo di velocità, un segnale ad onda quadra è dato ad esso dal generatore di impulsi, in modo che il motore continuamente ruota e inverte continuamente, e la frequenza è aumentata costantemente. I display dell'oscilloscopio una spazzata del segnale quando la busta è quando raggiunge l'apice 70,7% di altissimo valore, vuol dire che ha perso il passo. In questo momento, la frequenza può spiegare la qualità del controllo. Generalmente, il loop di corrente può raggiungere 1000HZ o più, e l'anello di velocità solo può raggiungere decine di Hertz.
La modalità di controllo di coppia di torsione consiste nell'impostare la coppia di uscita esterna dell'albero motore di ingresso analogico esterno o assegnazione indirizzo diretto, che si esprime come, ad esempio, 10V corrispondente a 5Nm, quando l'analogico esterno è impostata su 5V, l'albero motore, l'output è 2.5 Nm : se il carico di albero del motore è inferiore a 2,5 miglia, il motore ruota in avanti, il motore non ruota quando il carico esterno è uguale a 2,5 miglia ed i motore inverte quando è maggiore di 2,5 miglia (solitamente generato sotto carico di gravità). La coppia impostata può essere cambiata modificando l'impostazione analogico in tempo reale, o modificando il valore dell'indirizzo corrispondente di comunicazione.
