Come funziona il motore passo-passo
Un motore passo-passo è un motore passo-passo ad elementi di controllo ad anello aperto che converte un segnale elettrico ad impulsi in uno spostamento angolare o uno spostamento lineare. In caso di sovraccarico, la velocità e la posizione di arresto del motore dipendono solo dalla frequenza del segnale di impulso e dal numero di impulsi e non sono influenzate dal cambio di carico. Quando il driver stepper riceve un segnale a impulsi, aziona il motore passo-passo. La direzione impostata viene ruotata di un angolo fisso chiamato "angolo di passo" la cui rotazione viene eseguita passo dopo passo ad un angolo fisso. Lo spostamento angolare può essere controllato controllando il numero di impulsi per raggiungere lo scopo di un posizionamento preciso. Allo stesso tempo, la velocità e l'accelerazione della rotazione del motore possono essere controllate controllando la frequenza degli impulsi, raggiungendo così lo scopo della regolazione della velocità.
In primo luogo, il principio di funzionamento del motore passo-passo
Il motore passo-passo è un motore passo-passo a quattro fasi ed è alimentato da un alimentatore unipolare DC. Finché gli avvolgimenti di fase del motore passo-passo sono energizzati con la temporizzazione appropriata, il motore passo-passo può essere calpestato. FIGURA. 1 è un diagramma schematico del principio di funzionamento del motore passo-passo di tipo a reazione a quattro fasi.
All'inizio, l'interruttore SB è acceso, SA, SC e SD sono scollegati e i poli magnetici a fase B sono allineati con i denti del rotore No. 0 e No. 3. Allo stesso tempo, i denti n. 1 e n. 4 del rotore e i poli magnetici degli avvolgimenti di fase C e D sono disallineati. 2, il quinto dente e il D, i poli magnetici a fase avvolgimento producono denti sbagliati. Quando l'interruttore SC è acceso e SB, SA e SD sono disattivati, il rotore ruota a causa dell'azione delle linee magnetiche dell'avvolgimento in fase C e delle linee magnetiche tra i denti n. 1 e n. e i poli magnetici degli avvolgimenti n. 1, n. 4 e fase C sono allineati. . I denti 0 e 3 e gli avvolgimenti di fase A e B producono i denti sbagliati, mentre i denti 2 ° e 5 ° e i poli magnetici di avvolgimento di fase A e D producono i denti sbagliati. Per analogia, gli avvolgimenti a quattro fasi di A, B, C e D sono alimentati alternativamente e il rotore ruoterà nelle direzioni A, B, C e D.
Un motore passo-passo è un elemento di controllo ad anello aperto che converte un segnale elettrico di impulso in uno spostamento angolare o uno spostamento lineare. In caso di sovraccarico, la velocità e la posizione di arresto del motore dipendono solo dalla frequenza del segnale di impulso e dal numero di impulsi e non sono influenzate dal cambio di carico, ovvero viene applicato un segnale di impulso al motore, e il motore ruota attraverso un angolo di passo. L'esistenza di questa relazione lineare, accoppiata con il motore passo-passo solo errore periodico senza errore cumulativo. È molto semplice controllare il cambiamento con un motore passo-passo nel campo di controllo come la velocità e la posizione. Sebbene i motori passo-passo siano stati ampiamente utilizzati, i motori passo-passo non sono come motori DC convenzionali, e motori AC sono utilizzati in condizioni normali. Deve essere composto da un segnale a impulsi a doppio anello, un circuito di azionamento elettrico, ecc. Per formare un sistema di controllo. Pertanto, l'uso di motori passo-passo non è un compito facile. Coinvolge molte conoscenze professionali come macchinari, motori, elettronica e computer. Al momento, ci sono molti produttori di motori passo-passo, ma hanno tecnici professionisti che possono svilupparli autonomamente. Ci sono pochissimi produttori. La maggior parte di loro sono solo una o venti persone, e anche l'attrezzatura più elementare non è disponibile. Proprio in una fase di copia cieca. Ciò causa all'utente notevoli problemi nella selezione e nell'uso del prodotto. Nella situazione di cui sopra, abbiamo deciso di prendere una vasta gamma di motori passo-passo induttivi come esempio. Descrivi il principio di funzionamento di base. La speranza può aiutare la maggior parte degli utenti nella selezione, nell'uso e nel miglioramento della macchina.
