Controllo del microcomputer a chip singolo basato sul motore passo-passo con chip L297 / L298
1. Introduzione
Il motore passo-passo è una sorta di attuatore di precisione che converte il segnale elettrico dell'impulso in spostamento angolare o spostamento di linea. Poiché il motore passo-passo ha le caratteristiche di un controllo pratico e di dimensioni ridotte, è utilizzato nel sistema di controllo numerico, linea di produzione automatica, strumento automatico, plotter e computer. Ampiamente usato nei dispositivi periferici. Il rapido sviluppo della microelettronica e la divulgazione e l'applicazione di microcomputer hanno aperto un'ampia prospettiva per l'applicazione di motori passo-passo, consentendo l'implementazione in software di controllori grandi e complessi costruiti da circuiti hardware, che riduce il costo dell'hardware e migliora l'hardware . Controlla flessibilità, affidabilità e versatilità. Esistono molti meccanismi di controllo del motore passo-passo disponibili sul mercato, ma i prezzi sono alti. L'applicazione dei chip L297 e L298 di SGS può facilmente formare un driver per motore passo-passo e, combinata con il microcomputer AT89C52 a chip singolo per il controllo, può realizzare un buon circuito di azionamento del motore passo-passo con un prezzo relativamente economico.
2 principio di funzionamento
Poiché il motore passo-passo è un attuatore che converte un segnale elettrico a impulsi in uno spostamento lineare o angolare, non può essere collegato direttamente all'alimentazione CA / CC, ma deve utilizzare un dispositivo speciale - un driver di controllo del motore passo-passo. 1: Il controller può emettere un segnale a impulsi la cui frequenza di impulsi può variare continuamente da qualche hertz a diverse decine di kilohertz, il che fornisce una sequenza di impulsi per il distributore dell'anello. La funzione principale del distributore ad anello è quella di distribuire la sequenza di impulsi dal collegamento di controllo secondo una certa regola, e quindi aggiungere l'amplificazione dell'amplificatore di potenza ai terminali di ingresso del motore a motore che aziona la fonte di energia per guidare la rotazione del passo il motore. Esistono due tipi principali di distributori ad anello: uno è la funzione richiesta dal software per realizzare le funzioni richieste dal divisore dell'anello, solitamente chiamato distributore di anelli morbidi. L'altro tipo è un distributore ad anello fatto di hardware, comunemente indicato come distributore di dischi rigidi. L'amplificatore di potenza amplifica principalmente il segnale di uscita più piccolo del distributore ad anello per raggiungere lo scopo di guidare il motore passo-passo.
