Riepilogo della strategia di controllo per il servomotore AC ad alte prestazioni
Con il rapido sviluppo della tecnologia dell'elettronica di potenza, della tecnologia di produzione del motore, dei circuiti integrati su larga scala e della tecnologia di controllo a microprocessore, le persone hanno requisiti sempre più elevati per le prestazioni, la funzione e le prestazioni di costo dei prodotti di controllo servo. Il sistema di servocomando AC dell'azienda è stato ampiamente utilizzato nelle macchine utensili CNC, nei robot, nelle apparecchiature per l'automazione degli uffici, nella produzione di circuiti integrati su larga scala, nei sistemi di produzione radar e flessibili.
Essendo una delle principali fonti di guida delle moderne attrezzature di produzione industriale, il servosistema CA è la tecnologia di base coinvolta nella modernizzazione della moderna tecnologia industriale. Paesi sviluppati come il Giappone, gli Stati Uniti, la Germania, il Regno Unito e la Francia detengono la stragrande maggioranza delle tecnologie di base in questo campo e implementano blocchi tecnici sulla Cina. Tra questi, la tecnologia chiave che determina le prestazioni del servosistema è la tecnologia di controllo del servoazionamento, che è una tecnologia servo straniera. La parte principale del blocco. Con la maturità della tecnologia di servomotore e driver hardware AC domestica, la tecnologia del servoazionamento in forma morbida nel chip di controllo è diventata il collo di bottiglia che limita lo sviluppo di servomotori e prodotti CA ad alte prestazioni in Cina.
Pertanto, la ricerca e lo sviluppo della tecnologia di controllo del servoazionamento digitale AC si basa sul sistema di servoazionamento AC e sulla tecnologia di controllo del movimento di diritti di proprietà intellettuale indipendenti e forma un settore che fornisce un supporto tecnico favorevole allo sviluppo dell'industria manifatturiera cinese. Ha un grande significato pratico e ampiezza. La prospettiva dell'applicazione sociale.
Stato di sviluppo della tecnologia dei servoazionamenti
La storia dei servosistemi ad alte prestazioni e della tecnologia dei servoazionamenti è strettamente correlata ai servomotori. Negli ultimi 60 anni di storia dello sviluppo, ha vissuto tre importanti fasi di sviluppo:
Prima degli anni '60, questa fase era principalmente guidata da motori passo-passo di potenza, per lo più sistemi di controllo ad anello aperto di posizione. Il sistema ha i vantaggi di tempi di risposta brevi, dimensioni ridotte dei componenti dell'azionamento, ecc. È ampiamente utilizzato nelle macchine EDM, nelle stampanti a matrice di punti, nelle linee di produzione automatizzate, ecc., Ma allo stesso tempo ha gli svantaggi dei grandi calore, bassa efficienza, inquinamento facile e manutenzione difficile. .
Negli anni '60 e '80, i servomotori DC erano più maturi dei servomotori AC, e le prestazioni del controllo della velocità erano buone. La teoria e la tecnologia correlate sono relativamente mature. Pertanto, i servosistemi DC sono stati ampiamente utilizzati nell'industria e nei settori correlati. Il controllo della posizione del sistema si è evoluto anche da un sistema a ciclo aperto a un sistema a circuito chiuso.
Dopo essere entrato negli anni '90, con il rapido sviluppo della tecnologia della microelettronica, l'integrazione dei circuiti sta diventando sempre più alta. Lo sviluppo di tecnologie correlate come la tecnologia dei sensori, i materiali a magneti permanenti delle terre rare e la teoria del controllo dei motori rende la tecnologia di controllo dei servi in AC un grande sviluppo. Sono emersi una varietà di nuovi motori come i servomotori DC brushless (bldc) e i servomotori AC (pmsm). E gradualmente sostituito il sistema di servo DC è stato ampiamente utilizzato in molti campi ad alta tecnologia. La modalità di controllo del servosistema AC si sta rapidamente sviluppando nella direzione del controllo digitale e il servo hardware viene trasformato nel servo software. Il servo software intelligente diventerà una tendenza di sviluppo del servocomando.
