Accelerare lo sviluppo del controllo del motore dei droni
Per semplificare lo sviluppo degli azionamenti dei motori, molti produttori offrono una varietà di kit di valutazione. Gli algoritmi di controllo sono in genere forniti gratuitamente, come il controllo orientato sul campo (FOC) utilizzando sensori Hall o misure EMF posteriori per rilevare la posizione del rotore. Questi kit forniscono esempi di software che aiutano gli ingegneri a iniziare lo sviluppo di applicazioni, consentendo loro di sviluppare una vasta gamma di motori in modo rapido e agevole.
Tuttavia, anche con questi kit, gli ingegneri devono ancora padroneggiare l'esperienza nella progettazione di motori per controllare accuratamente la velocità e la coppia. La sfida è impostare il software per un particolare motore e quindi mettere a punto i parametri per ottimizzare la risposta ai comandi di velocità e coppia. L'ingegnere deve calcolare la pressione costante (Ke), il coefficiente di attrito e il momento di inerzia del motore. Se il controller si basa su misurazioni EMF posteriori, sono necessari l'osservazione dello stato senza sensori e la regolazione della velocità. Recentemente, fornitori come TI e STMicroelectronics hanno semplificato con successo la caratterizzazione e la messa a punto dei motori, in modo che gli sviluppatori possano guidare i motori senza dover conoscere in anticipo le caratteristiche del motore. I piani dei due produttori sono leggermente diversi.
La ST crea funzioni di riconoscimento e ottimizzazione nell'ambiente di sviluppo del controllo motore MC Workbench (Figura 2). L'analizzatore del motore rileva automaticamente i parametri del motore attraverso test statici a circuito aperto e a circuito chiuso, che possono essere completati in pochi secondi. Altri parametri relativi allo stadio di potenza, all'azionamento e al livello di controllo sono immessi tramite la GUI di MC Workbench. Il progetto viene quindi generato e compilato, consentendo al motore di iniziare a ruotare e controllare. A questo punto, la funzione di sintonizzazione one-touch del banco da lavoro MC può essere regolata direttamente e semplicemente per garantire un controllo regolare della velocità e della coppia.
per riassumere
L'agricoltura di precisione presenta un'altra interessante opportunità per la tecnologia dei droni. È imperativo ottimizzare la produzione in modo efficiente ed economico, che promuoverà l'industria per prosperare. L'utilizzo di software per ottimizzare la programmazione di volo e analizzare i dati acquisiti e creare rapidamente un corpo stabile e controllabile con le competenze di controllo motore esistenti è la chiave del successo.
