Indicatori e terminologia dinamica del motore passo-passo:
1. Precisione dell'angolo di passo: l'errore tra il valore effettivo del motore passo-passo e il valore teorico di ciascun angolo di passo. Espresso come percentuale: errore / angolo di passo * 100%. I valori dei diversi battiti in esecuzione sono diversi. L'operazione di quattro colpi dovrebbe essere entro il 5% e l'operazione di otto colpi dovrebbe essere entro il 15%.
2. Fuori passo: il numero di passi nel funzionamento del motore non è uguale al numero teorico di passi. Chiamalo fuori passo.
3. Angolo di offset: l'asse del dente del rotore è sfalsato rispetto all'asse del dente dello statore. Ci deve essere un angolo di sfalsamento nel funzionamento del motore. L'errore causato dall'angolo di disallineamento non può essere risolto guidando la suddivisione.
4. Frequenza massima di avviamento a vuoto: la frequenza massima che il motore può avviare direttamente senza carico in determinate forme di guida, tensioni e correnti nominali.
5. Massima frequenza di funzionamento a vuoto: la velocità massima del motore senza carico in determinate forme di guida, tensione e corrente nominale.
6. Caratteristiche di frequenza della coppia operativa: la curva della relazione tra la coppia di uscita e la frequenza del motore misurata in determinate condizioni di prova viene chiamata caratteristica della frequenza di coppia in marcia. Questa è la più importante delle molte curve dinamiche del motore e la base fondamentale per la selezione del motore. Come mostrato di seguito
Altre caratteristiche includono caratteristiche di frequenza inerziale, caratteristiche di frequenza di partenza e simili. Una volta selezionato il motore, viene determinata la coppia statica del motore, ma la coppia dinamica non lo è. La coppia dinamica del motore dipende dalla corrente media (non dalla corrente di riposo) quando il motore è in funzione. Maggiore è la corrente media, maggiore è la coppia di uscita del motore, cioè il motore. Più difficile è la frequenza. Come mostrato di seguito:
Tra questi, la curva 3 ha la corrente più grande o la tensione più alta; la curva 1 ha la corrente più piccola o la tensione più bassa e l'intersezione della curva e il carico è il punto di massima velocità del carico. Per rendere grande la corrente media, la tensione di pilotaggio è aumentata il più possibile, in modo che venga utilizzato un motore con una piccola induttanza e una grande corrente.
