Applicazione di doppio motore controllo algoritmo basato su svpwm regolazione di velocità di frequenza variabile
Con lo sviluppo della tecnologia industriale, ci sono occasioni sempre più nel settore dell'aviazione, militare e campi che richiedono più motori contemporaneamente guidare uno o più componenti di lavoro per il controllo coordinato di produzione meccanica. Il sistema di controllo tradizionale utilizza un unico motore per realizzare il controllo di singolo asse. La coppia di uscita del motore ha certi limiti. Quando il sistema di trasmissione richiede una grande potenza di azionamento, il motore di azionamento e il driver deve essere appositamente abbinati con il potere di rendere il sistema aumenti dei costi, e motori con potenza di uscita eccessiva sono interessati dal processo di fabbricazione e le prestazioni del motore . Lo sviluppo di driver ad alta potenza è limitato anche dai dispositivi di potenza a semiconduttore [1]. Il motore segue la stessa velocità di destinazione in tempo reale. È anche necessario per mantenere la velocità dei due motori motori sincronizzati, in caso contrario sarà degradata la precisione della successiva trasmissione meccanica. La soluzione al problema di cui sopra è quello di utilizzare più motori per controllarlo, ma la sincronizzazione tra più motori direttamente colpisce la qualità di prodotto e l'efficienza di produzione. Di conseguenza, la ricerca sul controllo del multi-motore sincrono ha rilevanza pratica molto importante [2].
In questa carta, un modello di simulazione dell'algoritmo di controllo accoppiamento doppio motore deviazione sulla regolazione di velocità di frequenza variabile svpwm basata è stabilito e simulazione viene effettuata con software di simulazione Matlab7.1. I risultati della simulazione sono analizzati e confrontati.
2. modulazione di larghezza di impulso di spazio vettoriale
L'uso di tecnologia pulse width modulation (PWM) è la principale misura per l'inverter sopprimere armoniche. L'onda sinusoidale tecnologia PWM (SPWM) è stata adottata ed è stato usato fino ad ora. Dopo il miglioramento continuo, l'effetto è notevole. Tuttavia, ha ancora carenze, come utilizzazione bassa di tensione DC, ondulazione di coppia a bassa velocità, alta perdita a causa di alta frequenza di commutazione, ecc [3]. Larghezza di impulso di spazio vettoriale proposto dallo studioso tedesco VanDer-BroeckHW modulazione fondamentalmente risolve il problema di controllo ad alte prestazioni della coppia del motore AC [4].
Sua idea di base è quello di simulare la legge di controllo di coppia del motore di CC su un motore a corrente alternata trifase e scomporre il vettore corrente statore in un componente corrente di campo IM che genera il flusso magnetico e una componente corrente coppia che genera una coppia su magnetico coordinata di orientamento di campo. E rendere i due componenti perpendicolari tra loro, indipendenti uno da altro, regolare separatamente per ottenere il controllo di coppia [5]. SVPWM ritiene l'inverter e il motore a corrente alternata come uno, concentrandosi su come rendere il motore di ottenere un campo magnetico rotante circolare per ridurre la pulsazione di coppia del motore. In particolare, si basa sul cerchio ideale flusso di statore del motore AC, quando la tensione sinusoidale simmetrica trifase viene fornita. Quando il motore è collegato con una tensione sinusoidale simmetrica trifase, un sollevatore di flusso circolare viene generato nel motore AC e il SVPWM è circolare magnetico. La catena è il riferimento e il vettore di tensione efficace è generato dalle diverse modalità commutazione del dispositivo inverter potere avvicinarsi il cerchio di riferimento, che è, il poligono viene utilizzato per approssimare il cerchio e il risultato del confronto determina l'inverter a commutazione di stato per formare un'onda PWM [6]. .
