Il dispositivo di misurazione nel tradizionale sistema di controllo motore asincrono utilizza principalmente l'encoder digitale a impulsi fotoelettrici ed è suscettibile alle interferenze nel processo di utilizzo, il che riduce l'affidabilità del sistema e non è adatto per l'ambiente di lavoro gravoso. In considerazione delle suddette carenze, questo documento propone il controllo del sensore senza velocità della modulazione spaziale a larghezza d'impulso (SVPWM), che utilizza la moderna tecnologia di elaborazione del segnale digitale per realizzare complessi collegamenti di flusso e controllo della velocità. E basato su DSPTMS320F2812, viene realizzato il controllo vettoriale del sensore di velocità del motore asincrono.
1 principio di modulazione spaziale a impulso
Per un motore asincrono, la corrente alternata a tre fasi caricata sullo statore genera un campo magnetico rotante che interagisce con il campo magnetico indotto del rotore per produrre una coppia che fa ruotare il rotore. La modulazione spaziale dell'ampiezza degli impulsi converte il vettore corrente trifase dello statore dalle coordinate in due componenti equivalenti e ortogonali, uno dei quali corrisponde alla corrente di campo e l'altro dei quali corrisponde alla corrente di coppia. Il controllo del vettore spaziale serve a controllare la grandezza, la frequenza e la fase della corrente trifase dello statore, a mantenere il componente del campo magnetico al valore massimo consentito e a regolare il componente della corrente di coppia per controllare l'entità della coppia. E controllando la modalità di commutazione dell'inverter, il vettore dello spazio di tensione dello statore del motore si muove lungo un percorso circolare, riducendo così significativamente l'ondulazione della coppia [1]
2.1 Stima del flusso del rotore
Nel sistema di controllo vettoriale orientato al rotore, la stima accurata e il controllo del collegamento del flusso del rotore è uno dei fattori chiave che influenzano le prestazioni del controllo motore. Il collegamento del flusso del rotore è stimato in tensione o corrente. L'algoritmo del modello di tensione tradizionale è semplice ed è meno influenzato dalla variazione dei parametri del motore, ma la precisione di osservazione è bassa a bassa velocità e l'accumulo di errori e problemi di deriva del collegamento integrale puro sono gravi. Il modello corrente tradizionale non prevede termini integrali puri. Le prestazioni di osservazione a bassa velocità sono più forti del metodo del modello di tensione, ma non è buono come il secondo ad alta velocità, ed è fortemente influenzato dalla costante di tempo del rotore [2].
2.2 Principio di stima della velocità
La velocità del sistema di controllo vettoriale sensorless della velocità è stimata in base all'uscita del collegamento del flusso del rotore dal modello di stima del collegamento del flusso.
3 design del sistema di controllo
Basato sul principio del controllo vettoriale sensorless della velocità, TMS320F2812 viene selezionato come hardware del sistema di controllo del design del controller core e il programma software è scritto sulla piattaforma di compilazione di CCS2000.
3.1 progettazione hardware
Anche il sistema di controllo vettoriale sensorless della velocità è composto da un circuito principale e un circuito di controllo. Il sistema costituisce un circuito inverter trifase con dispositivi di potenza IGBT. Il circuito raddrizzatore, il circuito del filtro, il circuito di protezione del convertitore e l'IGBT sono combinati per formare un circuito principale del convertitore di frequenza universale di tipo CA. Il nucleo di controllo è composto da TMS320F2812 come nucleo. Il DSP è responsabile del campionamento della corrente trifase del motore, della realizzazione dell'algoritmo del controllo vettoriale sensorless della velocità e infine dell'uscita del ponte inverter trifase del convertitore PWM [3].
3.2 progettazione del software
Il software di sistema è scritto in linguaggio C, includendo principalmente il programma principale e la subroutine del terminale di underflow del timer.
4. Conclusione
Con lo sviluppo di varie teorie di controllo, processori di segnali digitali (DSP) e il loro uso diffuso nel controllo dei motori, lo sviluppo della tecnologia di controllo del motore è entrato in una nuova fase. Dalla ricerca di questo articolo si può vedere che il sistema di controllo motorio CC senza spazzole con TMS320F2812 come nucleo ha un'elevata precisione di controllo, ottime prestazioni in tempo reale, un basso consumo energetico del sistema e può realizzare funzioni di controllo molto ricche. Questi sono i sistemi di controllo tradizionali. Ineguagliata, incarna pienamente la superiorità del controllo DSP.
