Metodo di frenatura motore servo
A volte siamo confusi circa gli effetti di freno elettromagnetico, frenata rigenerativa, frenatura dinamica e gli accessori sbagliati sono selezionati. Sono chiariti i seguenti concetti.
Il freno dinamico è composto da una resistenza di frenatura dinamica, che accorcia la distanza del servomotore di alimentazione di energia di frenatura durante la colpa, arresto di emergenza e mancanza di alimentazione meccanica.
La frenata rigenerativa significa che il servomotore restituisce l'energia generata dalla frenata al bus DC attraverso il ciclo di inverter quando è in decelerazione o arresto e viene assorbita dal circuito RC.
Il freno elettromagnetico è l'albero che blocca il motore attraverso mezzi meccanici.
La differenza tra i tre
(1) la frenatura deve essere attivata quando il servo sta funzionando normalmente. Il motore non può essere frenato durante arresti di emergenza, interruzioni di corrente, guasti, ecc. Freni dinamici e freni elettromagnetici non richiedono alimentazione.
(2) il lavoro di frenata rigenerativa viene eseguito automaticamente dal sistema, mentre il funzionamento del freno dinamico e freno elettromagnetico richiede controllo relè esterno.
(3) il freno elettromagnetico viene avviato normalmente dopo SVOFF, altrimenti l'amplificatore può essere sottoposti a overload. Il freno dinamico viene avviato normalmente dopo SVOFF o il circuito principale viene diseccitato, altrimenti la resistenza di frenatura dinamica può surriscaldarsi.
Precauzioni per la selezione di accessori
(1) alcuni sistemi, quali i trasportatori, sollevamento, dispositivi, ecc., richiedono il servomotore per interrompere quanto prima. In caso di un guasto, un arresto di emergenza o un'interruzione dell'alimentazione, il servo regeneratively non frena e non può rallentare il motore. Allo stesso tempo, l'inerzia meccanica del sistema è grande. In questo momento, la selezione del freno dinamico dipende il peso del carico, la velocità di lavoro del motore e così via.
(2) alcuni sistemi è necessario mantenere una grande coppia di uscita del dispositivo meccanico per mantenere la posizione statica del dispositivo meccanico e il tempo di arresto è lungo. Se viene utilizzata la funzione autobloccante del servo, il motore si surriscalda o l'amplificatore sarà sovraccaricato. Motore con freno elettromagnetico.
(3) alcuni server hanno una built-in unità di frenatura rigenerativa, ma quando la frenata rigenerativa è frequente, la tensione del bus DC potrebbe essere troppo alto. In questo caso, una resistenza di frenatura rigenerativa è richiesta. Se la resistenza di frenatura rigenerativa deve essere attrezzata separatamente, fare riferimento alle istruzioni per l'uso del campione corrispondente per la resistenza di frenatura rigenerativa. Si deve osservare che il numero dei freni sulla lista campione generale sia i dati del motore senza carico. La selezione effettiva deve essere basata sull'inerzia del caricamento del sistema e il campione. L'inerzia del motore è calcolato dividendo il rapporto di inerzia per il numero di freni sull'elenco di esempio (rapporto di inerzia + 1). I dati così ottenuti sono il numero di freni ammessi.
