Controllo motore basato su DSP Chip ADMC401
Negli ultimi anni, con lo sviluppo della tecnologia moderna di controllo motore e la prosperità del mercato del sistema di azionamento del motore, AD ha introdotto il ADMCxx serie motore controllo incorporato DSP. Tra di loro, ADMC401 è un prodotto di fascia alta adatto per applicazioni di alta precisione quali controllo industriale e di controllo della macchina utensile. Attualmente, c'è una certa quantità di letteratura relazionato all'applicazione di ADMC401 a trazione elettrica [1 ~ 3], ma tutti mettono a fuoco sull'introduzione dell'algoritmo di controllo motore o del sistema di trasmissione. Il principio e le caratteristiche di ADMC401 non sono sistematicamente introdotta dal punto di vista del chip. Il ADMC401 ha un'interfaccia di controllo periferico completo e un circuito di controllo motore ricco periferici che combina la potenza di elaborazione ad alta velocità di DSP con il controllo dei circuiti periferici per consentire il controllo del motore in un ambiente altamente integrato. In questo articolo verrà concentrarsi sui principi e le caratteristiche della ADMC401 e introdurre la sua applicazione nel controllo industriale.
1ADMC401 architettura
Il diagramma dell'architettura della ADMC401 è illustrato nella figura 1. È costituita principalmente dallo spazio di core e memoria DSP e circuiti periferici di controllo del motore. Per il controllo di motori ad alte prestazioni completamente digitale, il circuito periferici di controllo motore più caratteristico di ADMC401 è un sistema su chip di conversione analogico/digitale, unità di modulazione di larghezza di impulso e unità di interfaccia encoder fotoelettrico.
1.1 DSP core e spazio di archiviazione
Il nucleo DSP è il "cervello" del ADMC401, che è basato sul chip ADSP-2171 26 MIPS a virgola fissa. Il chip ADSP-2171 è un membro della famiglia ADSP-21xx dell'annuncio, e la sua architettura flessibile e il set di istruzioni completo consentono al processore di eseguire più funzioni in parallelo [4]. Il ADMC401 è dato diverse funzionalità a livello di sistema di ADSP-2171, quali mappe di memoria, sistemi di interrupt e funzionamento a bassa potenza.
