Commutazione del motore
Prima di approfondire le opzioni di feedback del motore BLDC, è importante capire perché ne hai bisogno. I motori BLDC possono essere configurati per monofase, bifase e trifase; la configurazione più comune è trifase. Il numero di fasi corrisponde al numero di avvolgimenti dello statore e il numero di poli del rotore può essere qualsiasi numero in base ai requisiti dell'applicazione. Poiché il rotore di un motore BLDC è influenzato dai poli dello statore rotante, la posizione del polo dello statore deve essere tracciata per guidare efficacemente le tre fasi del motore. Per fare questo, viene generata una modalità di commutazione in sei fasi sulle tre fasi del motore utilizzando un controller motore. Questi sei passaggi (o fasi di commutazione) spostano il campo elettromagnetico, che a sua volta fa sì che il magnete permanente del rotore sposti l'albero del motore.
Usando questa sequenza standard di commutazione del motore, il controllore motore può utilizzare segnali di modulazione ad ampiezza di impulso ad alta frequenza (PWM) per ridurre efficacemente la tensione media sperimentata dal motore e quindi la velocità del motore. Inoltre, questa configurazione migliora enormemente la flessibilità di progettazione consentendo a una singola sorgente di tensione di essere utilizzata in un'ampia varietà di motori, anche quando la sorgente di tensione CC è significativamente più alta della tensione nominale del motore. Per mantenere il vantaggio di efficienza di questo sistema rispetto alla tecnologia spazzolata, è necessario installare un circuito di controllo molto stretto tra il motore e il controller. L'importanza della tecnologia di feedback è qui; il controller deve essere in grado di mantenere un controllo preciso del motore e deve sempre conoscere l'esatta posizione dello statore rispetto al rotore. Qualsiasi disallineamento o sfasamento tra la posizione prevista e quella effettiva può comportare condizioni impreviste e il degrado delle prestazioni. Ci sono molti modi per ottenere questo feedback per la commutazione del motore BLDC, ma il modo più comune è usare un sensore ad effetto Hall, un encoder o un resolver. Inoltre, alcune applicazioni si affidano alla tecnologia di commutazione sensorless per ottenere feedback.
