(quattro) modulo di espansione
Può espandere il modulo I / O AM600, AD, DA e altri moduli
In secondo luogo, l'agenzia esecutiva
(1) Ontologia
Membri strutturali: ci sono generalmente membri strutturali saldati o membri strutturali gettati.
Q1: distanza dal centro dell'albero dei giunti 1 e 2
Q2: distanza dal centro dell'albero dei giunti 2 e 3
Q3: coordinata della posizione dell'asse Z del punto zero della vite guida
Q4: cavo della vite di comando
(2) Servomotore
1 Il nucleo del motore è il nostro encoder sviluppato in modo indipendente:
L'encoder assoluto Huichuan funziona
Il sistema utilizza il principio del cursore per ottenere la funzione di posizione assoluta a giro singolo. Supponendo che la prima e la seconda griglia siano 1024 e 1023, rispettivamente, esiste una correzione univoca tra le griglie Xth di ciascun reticolo (come la griglia 1024 e la decima griglia della griglia 1023) che sono identiche l'una all'altra. La differenza di fase della gamma viene utilizzata per realizzare l'identificazione della posizione assoluta, il principio è lo stesso del calibro a corsoio. Ad esempio, 1023 \ 1024, la differenza di fase della griglia Xth è: (2π / 1023) (X-1) <θ><= (2π="" 1023)="" *="" x.="" infatti,="" l'informazione="" di="" posizione="" assoluta="" della="" risoluzione="" a="" 10="" bit="" può="" essere="" realizzato="" da="" due="" canali="" di="" codice="" di="" 1024="" e="">
2 caratteristiche
1 La risoluzione dell'encoder assoluto è 23 bit, che equivale a 0,015 secondi angolari.
2 Salva interruttori meccanici e origine.
3 Resistenza alla temperatura di 120 gradi, la resistenza sismica raggiunge 10G
(3) Riduttore (decelerazione, aumento della coppia)
La potenza ad alta velocità del motore, del motore a combustione interna e simili viene trasmessa attraverso il pignone sull'albero di ingresso per ingranare la grande ruota sull'albero di uscita per raggiungere lo scopo della decelerazione e per trasmettere una coppia maggiore.
Tipo: riduttore a ingranaggi cilindrici, riduttore a turbina, riduttore epicicloidale, riduttore epicicloidale, riduttore RV, riduttore cicloidale e riduttore armonico
Tra questi: riduttore RV e riduttore armonico sono due riduttori importanti nel riduttore di precisione.
