Beckhoff TwinCAT Robot Kinematics Library
MULTIVAC ha soddisfatto con successo requisiti di igiene estremamente rigorosi con il suo sistema di confezionamento ingegnosamente progettato per l'industria alimentare. Questo vale anche per la gestione di moduli con robot pick and place dedicati. In termini di tecnologia di controllo, la soluzione si basa sul software di automazione Beckhoff TwinCAT e sulla sua libreria cinematica robotica e sul sistema di comunicazione EtherCAT ad altissima velocità. I servomotori della serie AM8800 Beckhoff non solo assicurano un movimento dinamico elevato, il loro "design igienico" aiuta anche i robot di movimentazione a disporre di una struttura completamente aperta, che li rende facili da pulire.
Con sede a Wolfertschwenden, Germania, MULTIVACSeppHaggenmullerGmbH & Co.KG è un fornitore completo di soluzioni di imballaggio per l'industria alimentare, farmaceutica e dei prodotti di consumo. Oltre ai macchinari per l'imballaggio, la gamma di prodotti MULTIVAC comprende moduli di gestione per la movimentazione e il trasporto, sistemi di ispezione per il controllo della qualità e il rilevamento di oggetti estranei e soluzioni di marcatura e etichettatura per diversi tipi di imballaggio. L'industria alimentare è l'area di applicazione più importante per le soluzioni MULTIVAC, dove sono richiesti prodotti efficienti, accurati e, soprattutto, igienici, come carne, pesce, formaggio, verdure e cibi pronti per il consumo.
2. Tecnologia di controllo basata su PC applicata al processo di confezionamento ad alta efficienza
MULTIVAC si affida alla tecnologia di controllo basata su PC di Beckhoff per automatizzare tutte le sue macchine di imballaggio standard. Nel 2005, l'azienda ha sostituito i suoi controllori basati su microprocessore per soddisfare le crescenti esigenze di macchine sempre più complesse, consentendo funzionalità più potenti che mai con maggiore potenza di calcolo e memoria. Inoltre, la tecnologia di controllo PC consente di semplificare le connessioni di comunicazione via Ethernet e OPC attraverso interfacce standard e librerie software standard, riducendo al minimo i costi di sviluppo.
Secondo Alois Allgaier, responsabile della tecnologia di controllo di MULTIVAC, un altro vantaggio della tecnologia di controllo PC è la sua eccellente scalabilità: "Da un lato, possiamo sempre scegliere il controller embedded più adatto per la macchina, che sia piccolo o grande, ma Offre sempre la stessa funzionalità ogni volta che si trova nel software, mentre grazie al sistema modulare e flessibile EtherCATI / O, i dispositivi I / O possono essere adattati in modo preciso ed economico alle esigenze dell'applicazione. Per AloisAllgaier, i macchinari per l'imballaggio possono essere modulare in modo efficiente con il sistema terminale flessibile EtherCAT: "Le nostre macchine sono controllate centralmente dai controller embedded CX1020 o CX1030 e sono distribuite su tre livelli a livello I / O. Separazione tra quadri elettrici. Ciò significa, ad esempio, che tutta l'acquisizione di dati e la comunicazione di una stazione di formatura possono essere implementate nel relativo modulo dell'armadio di controllo. La comunicazione richiesta con il controller centrale è raggiunta dal sistema EtherCAT ad altissima velocità, che è un fattore importante nel determinare la scelta della tecnologia di controllo del PC. In definitiva, la velocità di clock che può essere raggiunta con i macchinari di confezionamento dipende direttamente dalla capacità di garantire che la tecnologia di controllo sia la più corta possibile. ”
