Questa unità di azionamento del doppio-motore adotta il metodo del doppio motore di serie per realizzare il requisito di spostamento. Il mandrino gamma di spostamento è diviso in due velocità: bassa velocità e ad alta velocità. La velocità è bassa velocità: 0.1 ~ 8 giri/min, ad alta velocità: 5 il requisito di ~ 800 giri/min è semplice e facile da usare.
Macchine utensili CNC consistono generalmente di tre parti: sistema di controllo di NC, servo sistema di azionamento e sistema di rilevamento feedback. Le prestazioni di servo richiesta dalla macchina utensile CNC per il sistema di posizione comprende: posizionamento di taglio di contorno e velocità avanzamento; precisione di posizionamento e la precisione di taglio di contorno; rugosità di superficie di finitura; stabilità sotto disturbo esterno. Questi requisiti dipendono principalmente le caratteristiche statiche e dinamiche del sistema servo. Per sistemi a circuito chiuso, è sempre preferibile disporre di una maggiore accuratezza dinamica, che è, quando il sistema ha un errore di posizione piccolo, le parti in movimento della macchina reagirà rapidamente. Di seguito è riportato una discussione dei diversi aspetti del sistema di controllo di posizione che interessano le esigenze di lavorazione delle macchine utensili CNC.
1, precisione di lavorazione
La precisione è una misurazione delle prestazioni che devono garantire macchine utensili. La precisione di posizionamento del sistema di controllo servo posizione determina in larga misura la precisione di lavorazione della macchina CNC. Di conseguenza, accuratezza posizionale è un indicatore estremamente importante. Al fine di garantire sufficiente accuratezza posizionale, da un lato, la dimensione del fattore di amplificazione anello aperto nel sistema è correttamente selezionata, e d'altra parte, è necessaria la precisione della componente di rilevazione della posizione. Perché nel sistema di controllo di ciclo chiuso, è difficile distinguere tra l'errore dell'elemento di rilevamento e la deviazione della quantità rilevate, e la precisione dell'elemento di rilevamento feedback gioca spesso un ruolo decisivo nell'accuratezza delle il sistema. Si può dire che la precisione di lavorazione delle macchine utensili CNC è determinata principalmente dalla precisione del sistema di ispezione. L'importo minimo di spostamento che può misurare il sistema di rilevamento spostamento viene chiamato la risoluzione. La risoluzione dipende non solo l'elemento di rilevamento stesso ma anche sulla linea di misura. Nella progettazione di macchine utensili CNC, soprattutto ad alta precisione o grandi e medie macchine utensili CNC, i componenti di rilevamento devono essere accuratamente selezionati. La risoluzione o impulso equivalente del sistema di misura selezionato è richiesto generalmente per essere un ordine di grandezza superiore rispetto alla precisione di lavorazione. In breve, i sistemi di controllo di alta precisione devono essere garantite con componenti di rilevamento di alta precisione. Ad esempio, la precisione di sincronizzatori di induzione lineare comunemente utilizzati in macchine utensili CNC ha raggiunto ±0.0001 mm, cioè 0.1 μm, sensibilità è 0.05μm, la ripetibilità è 0.2μm; e la precisione del sincronizzatore di induzione circolare può raggiungere 0.5 n, sensibilità è 0.05N, ripetibilità di 0.1N.
2, anello aperto ingrandimento
In un tipico sistema di secondo ordine, il coefficiente di smorzamento x = 1/2 (KT) - 1/2, la velocità allo steady-state errore e (∞) = 1 / K, dove K è il fattore di amplificazione anello aperto, che si chiama ciclo guadagno. Ovviamente, l'amplificazione di anello aperto del sistema è uno dei parametri importanti che influenzano gli indicatori statici e dinamici del sistema servo.
In generale, l'ingrandimento del servo macchina utensile CNC è preso come 20-30 (1/S). Il sistema di servo con una gamma di K<20 is="" usually="" called="" a="" low-magnification="" or="" soft="" servo="" system,="" and="" is="" often="" used="" for="" point="" control.="" the="" k="">sistema X20 è chiamato un servosistema ad alto ingrandimento o duro e viene applicato al sistema di elaborazione contorno.
Se la rugosità superficiale e precisione della parte lavorata non sono interessati, è auspicabile che i tempi di risposta non oscillano, vale a dire, il valore è maggiore, e il fattore di amplificazione anello aperto K è più piccolo; Se si basa sulla rapidità del sistema, si spera che x è piccolo. Alcuni, cioè, il fattore di amplificazione anello aperto è destinata ad aumentare, e l'aumento del valore di K può anche migliorare la precisione di stato stazionario del sistema. Di conseguenza, la selezione del valore K è una considerazione completa. In altre parole, maggiore è l'ingrandimento del sistema, il migliore. Quando la velocità di ingresso è brusca, l'ingrandimento elevato può causare un brusco cambiamento nell'output, il dispositivo meccanico può essere sottoposti ad un grande impatto, e alcuni possono causare problemi di stabilità del sistema. Questo è perché la stabilità del sistema ha un intervallo di valori per valori di K in sistemi di ordine superiore. Il sistema di ingrandimento basso ha anche alcuni vantaggi. Ad esempio, la regolazione del sistema è relativamente facile, la struttura è semplice, il disturbo non è sensibile e la rugosità del trattamento è buona.
3. migliorare l'affidabilità
Macchine utensili CNC sono apparecchiature di automazione ad alta precisione, ad alta efficienza. Se l'errore si verifica, è possibile che la perdita sarà ancora maggiore. Pertanto, è particolarmente importante migliorare l'affidabilità delle macchine utensili CNC. L'affidabilità è uno dei principali indicatori quantitativi per la valutazione di affidabilità. È definito come la probabilità che un prodotto eseguirà una funzione specificata in determinate condizioni ed entro un termine specificato. Per macchine utensili CNC, sue condizioni specificate si riferiscono a sue condizioni ambientali, condizioni di lavoro e metodi di lavoro, quali temperatura, umidità, vibrazioni, alimentazione elettrica, intensità di interferenza e procedure operative. Le funzioni qui si riferiscono principalmente all'utilizzo di macchine utensili, quali le varie funzioni di macchine utensili CNC, le prestazioni servo e così via.
Tempo medio tra guasti (MTBF) è un sistema che può continuare a lavorare dopo una riparazione o sostituzione di un guasto o dispositivo riparabile. Il tempo medio da un difetto al successivo è comunemente usato dalle macchine CNC come misura di affidabilità. Indice. Poiché l'affidabilità del dispositivo controllo numerico è notevolmente migliorata dopo il microcomputer è usato, l'affidabilità del sistema servo è relativamente prominente. Suo fallimento proviene principalmente dai componenti del servo e la parte di trasmissione meccanica. In generale, l'affidabilità del sistema servo idraulico è peggiore di quello del sistema servocomandi elettrici. L'affidabilità dei componenti elettromagnetici come elettrovalvole e relè è povero e dovrebbe essere sostituito da componenti senza contatto per quanto possibili.
Allo stato attuale, macchine utensili CNC non sono molto affidabili a causa delle limitazioni di qualità dei componenti, condizioni di processo e costi. Al fine di rendere la macchina utensile CNC Benvenuti alla fabbrica, è necessario migliorare ulteriormente la sua affidabilità e aumentare così il suo valore d'uso. Quando si progetta il sistema servo, i componenti devono essere selezionati secondo i requisiti tecnici e affidabilità del disegno e selezionati secondo rigorosi test e ispezione. Sotto l'aspetto dei dispositivi di interblocco meccanici, estrema attenzione deve essere pagata per ridurre al minimo i malfunzionamenti causati da parti meccaniche.
4, velocità della vasta gamma
Nella lavorazione di macchine utensili CNC, il servo sistema richiede una gamma di velocità sufficientemente larga per l'unità di alimentazione al fine di soddisfare contemporaneamente ad alta velocità rapido spostamento e passo singolo jog.
Azione singola-passaggio è un metodo di lavoro ausiliario che viene spesso utilizzato nella regolazione del banco di lavoro.
Se il servo sistema realizza liscio mangimi a bassa velocità, la velocità deve essere maggiore rispetto all'intervallo di "zona morta". La cosiddetta "zona morta" significa che il motore non può superare la forza di attrito e non è possibile ruotare a causa della presenza di attrito statico.
5 conclusione
Gli aspetti di cui sopra, la prestazione di servo richiesta mediante il servosistema di posizione delle macchine utensili CNC viene analizzata e viene proposto l'indice di affidabilità di funzionamento stabile del sistema. I risultati di ricerca possono essere utilizzati nella progettazione del sistema di controllo numerico di servo e possono anche essere utilizzati per trasformare macchine utensili CNC esistenti. Migliorare l'accuratezza del suo lavoro.
