Controllo diretto del PLC del motore passo-passo
Un motore passo-passo è un attuatore elettromagnetico digitale che converte un segnale a impulsi in uno spostamento angolare. Lo spostamento angolare del motore passo-passo è proporzionale al numero di impulsi in ingresso e la sua velocità di rotazione è proporzionale alla frequenza degli impulsi. Lo sterzo è correlato alla sequenza di fase della distribuzione degli impulsi agli avvolgimenti di fase del motore passo-passo. Poiché l'angolo di rotazione del motore passo-passo, la velocità di rotazione e lo sterzo possono essere controllati da digitale (impulso), i motori passo-passo sono ampiamente utilizzati nel campo del servo digitale.
Metodo per il controllo diretto del motore passo-passo tramite PLC
Questo documento presenta un metodo per controllare direttamente un motore passo-passo con un controllore programmabile (PLC), come mostrato in Figura 2. Il vantaggio di questo percorso tecnico è che il carico di lavoro del progetto del sistema è notevolmente ridotto, non c'è alcun problema di corrispondenza del segnali di interfaccia di varie parti e l'affidabilità del sistema è migliorata. L'intero sistema di controllo è costituito da un PLC e un motore passo-passo. Come PLC di controllo industriale, la funzione diventa sempre più forte. Non solo per il controllo della logica di commutazione, ma anche per il controllo del processo a ciclo chiuso e può essere combinato con altri computer per formare un sistema di controllo multilivello. Con il supporto delle potenti funzioni del PLC, i compiti di diversi controller di comando a impulsi di vari sistemi di controllo possono essere completati da diversi programmi di controllo del PLC. Per il funzionamento del distributore di impulsi ad anello e dell'amplificatore di potenza, sul PLC vengono imposti due requisiti caratteristici. Innanzitutto, il PLC utilizzato in questa applicazione è preferibilmente un PLC con tecnologia di aggiornamento in tempo reale, in modo che la frequenza del segnale di uscita possa raggiungere diverse migliaia di Hz o più. Lo scopo è quello di consentire alla distribuzione degli impulsi ad anello di avere una maggiore velocità di distribuzione, utilizzare pienamente la capacità di risposta alla velocità del motore passo-passo e migliorare la rapidità dell'intero sistema. In secondo luogo, la porta di uscita del PLC stesso dovrebbe utilizzare transistor ad alta potenza per soddisfare i requisiti di guida di una tensione di impulso di decine di volt e una corrente di impulso di più ampere di ciascun avvolgimento di fase del motore passo-passo. Va notato che il PLC con relè o tiristore come porta di uscita, anche se la distribuzione degli impulsi di suoneria del software può raggiungere requisiti di velocità elevata, ma poiché il dispositivo della porta di uscita è difficile da accendere e spegnere dalla corrente continua ad alta velocità, può non fornire l'avvolgimento di fase del motore passo-passo. La corrente di impulso viene pilotata, quindi non può essere utilizzata per il controllo diretto da PLC dei motori passo-passo. Per i PLC che soddisfano i requisiti di uno o due, come il controllore programmabile IP1612DC-220 di US IPM, è possibile eseguire il controllo diretto del motore passo-passo.
