Quali sono i guasti comuni e i metodi di risoluzione dei problemi per i servosistemi delle macchine utensili?
Il servosistema è il collegamento tra il dispositivo di controllo numerico e l'host della macchina. Viene utilizzato per ricevere l'impulso di alimentazione o le informazioni di spostamento di alimentazione dall'interpolatore del dispositivo CNC. Dopo una certa conversione del segnale e amplificazione di tensione e potenza, il servomotore aziona il meccanismo di trasmissione. Infine, viene convertito in uno spostamento lineare o uno spostamento rotatorio della tavola della macchina rispetto all'utensile.
Al fine di migliorare le prestazioni delle macchine utensili CNC, sono stati posti elevati requisiti al sistema di servo alimentato per macchine utensili. A causa delle diverse attività di elaborazione eseguite da varie macchine utensili CNC, anche i requisiti per il sistema di alimentazione dei mangimi sono diversi. I seguenti sono errori comuni nel sistema servo.
1, oltrepassata
Quando il movimento dell'alimentazione supera il limite software impostato dal software o il limite hardware impostato dal finecorsa, si verificherà un allarme di superamento e il contenuto dell'allarme verrà visualizzato sul CRT. Secondo il manuale del sistema CNC, l'allarme può essere eliminato. Guasto, cancella l'allarme.
2, sovraccarico
Quando il carico del movimento di avanzamento è troppo grande, i frequenti movimenti positivi e negativi e la scarsa lubrificazione della catena di trasmissione, verrà generato un allarme di sovraccarico. Informazioni di allarme come sovraccarico del servomotore, surriscaldamento o sovracorrente vengono solitamente visualizzate sul CRT. Allo stesso tempo, sull'unità di azionamento dell'alimentazione nell'armadio elettrico, l'indicatore luminoso o il tubo digitale richiederanno all'unità di azionamento il sovraccarico, la sovracorrente e altre informazioni.
3, agitare
L'agitazione si verifica durante l'alimentazione:
1 Il segnale di misurazione della velocità è instabile, come il guasto del misuratore di velocità, l'interferenza del segnale di retroazione della velocità, ecc .;
2 Il segnale di controllo della velocità è instabile o disturbato;
3 Il terminale non è in buone condizioni, ad esempio viti allentate.
Quando la turbolenza si verifica nel momento di commutazione della direzione in avanti e del movimento inverso, è generalmente causata dal gioco della catena di alimentazione o dal guadagno del sistema del servo che è troppo grande.
4, scansione
Quando si verifica nella sezione di accelerazione di partenza o nell'alimentazione a bassa velocità, è generalmente causata da fattori quali uno scarso stato di lubrificazione della catena di trasmissione del mangime, un basso guadagno del servosistema e un carico eccessivo. In particolare, l'accoppiamento tra il servomotore e la vite a ricircolo di sfere non è sincronizzato con la rotazione del servomotore a causa di accoppiamenti o difetti nell'accoppiamento stesso, come crepe. Dare al movimento un fenomeno tremolante e strisciante.
5, la macchina utensile vibra
Quando la macchina funziona ad alta velocità, potrebbero verificarsi delle vibrazioni e si verificherà un allarme di sovracorrente. I problemi di vibrazione della macchina sono generalmente problemi di velocità, quindi dovresti cercare il loop della velocità; e l'intero processo di regolazione della velocità della macchina viene eseguito dal regolatore di velocità, cioè da eventuali problemi legati alla velocità, dovresti cercare il regolatore di velocità, quindi il problema delle vibrazioni. Cerca il regolatore di velocità. Principalmente dal segnale dato, segnale di retroazione e regolatore di velocità stesso per trovare i guasti.
6, il servomotore non gira
Oltre al segnale di controllo della velocità, il sistema CNC per l'unità di alimentazione ha anche un segnale di controllo di abilitazione, in genere una tensione della bobina del relè DC24V. Il servomotore non gira. I metodi diagnostici comuni sono:
1 Controllare se il sistema CNC ha un'uscita del segnale di controllo della velocità;
2 Controllare se il segnale di abilitazione è attivo. Osservare lo stato I / O tramite CRT, analizzare il diagramma ladder PLC (o diagramma di flusso) della macchina utensile per determinare se la condizione iniziale dell'asse di alimentazione, come la lubrificazione e il raffreddamento, è soddisfatta;
3 coppie di servomotori con freni elettromagnetici dovrebbero verificare se il freno elettromagnetico è rilasciato;
4 guasto all'unità di avanzamento;
5 guasto del servomotore.
7, errore di posizione
Quando il movimento dell'asse del servo supera il campo di tolleranza della posizione, il sistema CNC genera un allarme con errore di posizione eccessivo, incluso errore successivo, errore del profilo e errore di posizionamento. Le ragioni principali sono:
1 L'intervallo di tolleranza impostato dal sistema è piccolo;
2 L'impostazione del guadagno del sistema servo è errata;
Il dispositivo di rilevamento a 3 posizioni è inquinato;
4 L'errore cumulativo della catena di alimentazione è troppo grande;
5 Il dispositivo di bilanciamento (come il cilindro idraulico di bilanciamento, ecc.) È instabile quando la testa del mandrino si sposta verticalmente.
8, deriva
Quando il valore del comando è zero, l'asse si muove ancora, causando un errore di posizione. Eliminato dalla compensazione dell'errore e dalla regolazione a velocità zero dell'unità di azionamento.
9. Distanza e allentamento dei componenti di trasmissione meccanica
Nella catena di alimentazione delle macchine utensili CNC, la trasmissione è spesso danneggiata a causa dello spazio tra la sede della chiavetta e la chiave dell'elemento di trasmissione. Pertanto, oltre a un'attenta selezione del meccanismo di accoppiamento chiave durante la progettazione, la lavorazione e il montaggio devono essere rigorosamente studiati. Il precarico del cuscinetto deve essere controllato quando si monta la vite a ricircolo di sfere per impedire il movimento assiale della vite a ricircolo di sfere, in quanto il gioco è un'altra causa di gioco significativo.
