Analisi del principio di funzionamento del motore a riluttanza variabile
Motore passo-passo, noto anche come motore di impulso, è un attuatore nel sistema di controllo digitale. La sua funzione è di trasformare il segnale elettrico di impulso in corrispondente spostamento angolare o lineare di spostamento reattivo motore facente un passo. È ampiamente usato nella pratica, la sua struttura e il principio di funzionamento è anche facile da padroneggiare. Funziona in modo diverso in diverse modalità di accensione, e possiamo cambiare le sue caratteristiche operative.
Il rotore è composto da un foglio di acciaio al silicio o un ferro da stiro elettrico come un'asta di ferro da stiro elettrico. La superficie esterna del rotore è una struttura multi-dente. (Il rotore ha un cambiamento di magnetoresistenza durante la rotazione. Si chiama un motore a riluttanza variabile, VR per breve, chiamato anche stepping reattiva. Motore). Quando la bobina di statore è eccitata, i poli dello statore sono magnetizzati, attirando i denti del rotore e la generazione di coppia di torsione, spostandolo un passo. Confrontato con la coppia di attrazione magnetica e il ripugnante coppia generata dal motore a magnete permanente, il tipo VR genera solo la coppia di aspirazione.
La struttura e il principio di funzionamento di VR tipo riluttanza variabile reazione tipo motore passo-passo sono mostrati nella figura sottostante. Nella figura precedente, 12 poli sono distribuiti uniformemente sullo statore, e ciascuno dei poli è separato da 30° e le quattro bobine che sono 90° apart (le tre slot sono separati) forma un avvolgimento di fase. Il numero dei denti del rotore è 8. Quando l'avvolgimento di fase viene eccitata, il Polo di statore attrae i denti del rotore, così che la riluttanza di spacco di aria raggiunge una posizione minima.
Successivamente, verrà descritto il principio di funzionamento del tipo VR riluttanza variabile reazione tipo motore passo-passo dal passaggio 1 al passaggio 3.
Il primo passo è uno schema semplificato della bobina prima fase. Il tratteggio indica la prima eccitazione statore fase, il rotore è attratto dal primo polo di fase statore e il rotore a denti sono girati sotto il Polo di statore.
Il secondo passo: la prima fase avvolgimento corrente è spento, il secondo avvolgimento di fase viene eccitata, il rotore ruota in senso antiorario di un passo (15°) e ruota per interrompere sotto il secondo polo magnetico dello statore di fase.
L'angolo di punto del motore facente un passo variabile-resistenza VR non può essere calcolato direttamente dal θs = 180°/PNr formula nel precedente articolo, ma è due volte il valore calcolato dell'equazione θs = 180°/PNr. Vale a dire, la risoluzione viene confrontata con il tipo di magnete permanente. Anche se il numero dei denti del rotore è lo stesso, il tipo VR è solo 1/2.
Il terzo passo: l'avvolgimento di fase terza è anche eccitato, e il rotore viene anche ruotato in senso antiorario di 15° e si ferma alla posizione relativa della terza fase polo magnetico dello statore. Al momento successivo, il primo avvolgimento di fase viene eccitata e la posizione del rotore del passaggio 3 è ruotata in senso antiorario dal 15° al primo polo statore fase e viene ripristinato lo stato del passaggio 1. La fase di eccitazione è continuamente acceso, e la 1 fase, fase 2, fase 3 e 1 fase vengono ruotati in senso antiorario. Questo è il principio di funzionamento del tipo VR motore passo-passo.
Se ruota in senso orario, la sequenza di commutazione è 1 fase, fase 3 e 2 fasi. In questo momento, l'angolo di punto è 1/3 del passo del dente rotore, vale a dire, il passo del dente viene diviso per il numero di fasi per ottenere l'angolo di passo e la coppia di uscita è diversa da quella del motore a magnete permanente , che è proporzionale al quadrato della corrente di eccitazione.
Perché la reazione di riluttanza variabile tipo VR tipo stepping motor non utilizza magneti permanenti, la resistenza del campo magnetico dello statore e rotore è proporzionale alla corrente di eccitazione. Per aumentare la resistenza del campo magnetico, è necessaria una grande corrente di eccitazione. Di conseguenza, di solito c'è un maggiore aumento di temperatura.
