Sblocca il "cuore" e il "cervello" di attrezzi intelligenti
Il 6 gennaio si è svolta a Pechino la 12a Conferenza sull'innovazione della Cina industria-università-ricerca sulla cooperazione. L'Istituto Ningbo di tecnologia e ingegneria dei materiali, guidato dall'Accademia delle scienze cinese e Haitian Plastic Machinery Group Co., Ltd. ha partecipato alla dichiarazione di "Precision Drive for Intelligent Manufacturing Equipment" e al progetto di controllo della ricerca tecnologica e dell'industrializzazione vincenti il primo premio del 2018 China Industry-University-Research Cooperation Innovation Achievements.
Questo risultato non è sorprendente. In precedenza, i risultati del progetto hanno vinto numerosi premi provinciali e ministeriali, premi nazionali per la scienza e la tecnologia del settore e il premio China Patent Excellence. Il digitale può riflettere in modo più intuitivo i risultati raggiunti dal team di progetto: dal momento che il progetto è stato istituito il 1 ° gennaio 2011, il progetto ha sviluppato più di 80 tipi di nuovi prodotti come servomotori e attuatori, sistemi di controllo del movimento e CNC di precisione attrezzature e componenti principali promossi. Più di 100.000 set, oltre 20.000 apparecchiature CNC. Non solo, ma ha autorizzato 31 brevetti di invenzione, 35 brevetti di modelli di utilità, 51 documenti e 4 monografie. In termini di benefici economici, il valore aggiunto aggiunto del progetto negli ultimi tre anni ha raggiunto 6,33 miliardi di yuan e il profitto ha raggiunto 1,55 miliardi di yuan.
"Efficient", "High Speed", "Precision" e "Key Core Technology" sono le parole più citate nell'intervista al team leader del progetto Zhang Chi. Come ricercatore presso l'Institute of Advanced Manufacturing Technology dell'Istituto di tecnologia e ingegneria dei materiali, Accademia cinese delle scienze e capo del team Precision Motion e Advanced Robotics, Zhang Chi ha detto francamente che ciò che ha fatto è stato concentrarsi sul nucleo tecnologie chiave di produzione intelligente.
Raggiungere la prossima generazione di collaborazione uomo-macchina
Sulla base di questi risultati, motori e sistemi di controllo ad alte prestazioni sono ampiamente utilizzati nell'industria e nella ricerca. Il motore è l'unità di potenza principale dei robot avanzati. Zhang Chi ha introdotto il giunto flessibile integrato del robot basato su un motore e un sistema di controllo ad alte prestazioni.
Zhang Chi ha affermato che il design del giunto integrato del giunto di trasmissione è l'unità centrale di controllo della nuova generazione di sistemi robot, che determina direttamente le prestazioni cinematiche e il comportamento dinamico dell'intera macchina. È il centro di ricerca e sviluppo della nuova generazione di robot.
Il giunto di trasmissione del design integrato del team di rilassamento combina il design del motore a coppia ad alta potenza ed elevata densità di coppia, il controller del servoazionamento ad alta precisione e alta risposta e l'integrazione integrata del sistema di giunzione. I dati forniti da lui dimostrano che questo design realizza il controllo del movimento morbido del giunto integrato sotto carico, l'errore di posizionamento è inferiore a 0,003 gradi e la precisione del controllo della forza del motore può raggiungere 0,06 Nm.
Con motori a coppia ad alta densità, azionamenti ad alte prestazioni, ruote universali attive e altre benedizioni tecniche, il team di ricerca di Zhangchi ha sviluppato un'unità mobile omnidirezionale basata su ruote attive disaccoppiate. Il primo in Cina ha diritti di proprietà intellettuale completamente indipendenti e utilizza ricerca e sviluppo indipendenti. Nacque il robot mobile omnidirezionale del servomotore, del driver e del sistema di controllo.
Secondo Zhang Chi, l'uso di una piattaforma mobile omnidirezionale con un braccio operativo leggero ed elegante consente la prossima generazione di nuove funzioni di collaborazione uomo-macchina per fornire supporto tecnico ai servizi di produzione e ai servizi sociali.
