Sotto lo stimolo di un'alta crescita di robot industriali, dov'è il servomotore domestico?
I sistemi di controllo dei robot industriali e i prodotti di automazione coinvolgono principalmente servomotori, riduttori, controllori e sensori. Il servomotore è il sistema di alimentazione del robot industriale. Di solito è installato nel "giunto" del robot ed è il "cuore" del movimento del robot.
La trasmissione congiunta del robot è inseparabile dal sistema servo. Maggiore è il numero di giunti, maggiore è la flessibilità e la precisione del robot e più servo motori vengono utilizzati. Come attuatore del sistema di controllo, il sistema di servoazionamento elettrico costituisce uno dei tre componenti principali del robot industriale. Il sistema di servoazionamento elettrico è un attuatore che guida direttamente o indirettamente il corpo del robot per ottenere vari movimenti del robot utilizzando la coppia e la forza generate da vari motori, ed è solitamente composto da un servomotore e un servoazionamento. Oltre al controllo della velocità e della coppia, il servosistema offre un controllo preciso, veloce e stabile della posizione.
I requisiti del robot per il motore di trasmissione del giunto sono molto rigidi, quindi anche i requisiti per il sistema di servoazionamento elettrico sono molto severi, principalmente nei seguenti aspetti:
1) Risposta rapida, maggiore è la sensibilità del servosistema elettrico, migliori sono le prestazioni di risposta rapida.
2) Il rapporto di inerzia della coppia di avviamento è ampio. Quando viene azionato il carico, è necessario che la coppia iniziale del servomotore del robot sia grande e che il momento di inerzia sia piccolo.
3) La continuità e la linearità delle caratteristiche di controllo. Con la modifica del segnale di controllo, la velocità del motore può cambiare continuamente. A volte la velocità è proporzionale al segnale di controllo o proporzionale al segnale di controllo. La gamma di velocità è ampia e può essere utilizzata per 1: 1000. ~ 10000 gamma di velocità.
4) Dimensioni ridotte, massa piccola e dimensioni assiali ridotte per adattarsi alla forma del corpo del robot.
5) Può sopportare condizioni operative difficili, può eseguire operazioni di avanzamento e di inversione e decelerazione molto frequenti e può sopportare sovraccarichi multipli in breve tempo. I servoazionamenti AC sono ampiamente utilizzati nei robot industriali per i loro vantaggi del rapporto momento di inerzia elevato coppia, assenza di spazzole e scintille di commutazione. 弗威威 智能 服务 机器人
ResearchandMarkets ha pubblicato il rapporto 2015-2019 Global Industrial Robot Servo Motor Industry.
Secondo il rapporto, dal 2013 la Cina è diventata il più grande mercato di robot industriali del mondo. Nel 2014 le vendite sono salite al 55% delle vendite globali di servomotori, per un totale di 57.000 unità. Con il potenziamento industriale e la richiesta di robot per sostituire il lavoro artificiale, il mercato dei robot industriali in Cina continuerà a crescere rapidamente. Si prevede che entro il 2019 la domanda di servomotori nel mercato cinese raggiungerà le 182.000 unità.
La rapida crescita dei robot industriali ha stimolato lo sviluppo del mercato dei servomotori in una certa misura. Secondo ResearchandMarkets, il 90% dei robot industriali utilizza i servomotori. Allo stesso tempo, i servomotori assemblati da ciascun robot industriale sono nella media. Nel 2014, la domanda cinese di servomotori è aumentata di 231.000 unità. E questo numero dovrebbe raggiungere 737.000 nel 2019.
Attualmente, nel mercato delle macchine industriali in Cina, l'85% dei servomotori è di marche estere, ei fornitori principali includono Panasonic, Yaskawa, Mitsubishi e Lenze e Bosch Rexroth in Europa e negli Stati Uniti. Tra questi, nel 2015, i marchi giapponesi hanno rappresentato la più grande quota di mercato cinese - quasi il 50%. Tuttavia, la maggior parte delle aziende cinesi locali sono ancora in fase di sviluppo e test e non esistono quasi più servomotori industriali robotizzati industrializzati.
