Filtro passa-basso di coppia:
Il filtro passa-basso ha una buona attenuazione per le alte frequenze e può sopprimere meglio l'oscillazione e il rumore ad alta frequenza, ma non ha alcun effetto inibitorio sulla risonanza a bassa e media frequenza. Ad esempio, quando la vite è collegata al carico, aumentare la rigidità può migliorare la risposta del sistema. Quando la tensione viene aumentata fino a un certo livello, a volte si verifica una risonanza ad alta frequenza e la corrente oscilla. L'uso del filtro passa-basso di coppia ha un buon effetto.
Più piccolo è il valore impostato, migliore è la capacità di risposta del sistema a essere controllata, ma è limitata dalle condizioni meccaniche. Maggiore è il valore impostato, maggiore è la frequenza della risonanza ad alta frequenza che può essere soppressa, ma il valore dell'impostazione diminuirà la larghezza di banda della risposta e il margine di fase. Causa la turbolenza del sistema.
Filtro Notch:
Ci sono due filtri notch nel servoazionamento che possono essere usati simultaneamente per sopprimere due differenti risonanze di frequenza. La frequenza di risonanza del sistema può essere calcolata visualizzando la forma d'onda corrente. Quando la frequenza di risonanza è nota, la trappola può eliminare direttamente il fenomeno di risonanza. Quando la frequenza di risonanza è incerta, l'impostazione della frequenza di trap può essere gradualmente ridotta da alta a bassa. Il valore, fino al valore minimo dell'oscillazione corrente, è il valore ottimale.
Se la frequenza di risonanza è compensata dal tempo o da altri fattori e l'intervallo di offset è ampio, la tacca non è applicabile.
La tacca include non solo il parametro di frequenza ma anche la profondità della tacca e il fattore di qualità. Più profonda è la trappola, migliore è l'effetto di soppressione della risonanza meccanica, ma il ritardo di fase è ampio, il che a volte aumenta la vibrazione del sistema; più ampia è la larghezza della trappola, minore è il fattore di qualità, migliore è l'effetto di soppressione della risonanza meccanica, ma provoca anche una regione di cambio di fase ampia, e talvolta aumenta la vibrazione del sistema.
Nelle applicazioni pratiche, il termine [rigido], che usiamo spesso, può essere adattato a un valore adeguato basato sull'esperienza per la regolazione della rigidità dell'attrezzatura:
Quando il dispositivo lo consente, aumentare la rigidità il più possibile e ridurre la rigidità quando il dispositivo viene scosso.
