Difetto tecnico del riduttore RV
La tecnologia richiesta per i riduttori RV è molto alta. La difficoltà principale risiede nella stretta collaborazione di vari processi.
Il trattamento termico della superficie del dente, che è la condizione di ingresso, il residuo di sollecitazione sotto la precisione di lavorazione approssimativa e la resistenza alla rigidezza della superficie devono essere coerenti durante il trattamento termico;
La precisione di lavorazione, la superficie esterna della superficie di trattamento termico è dura e morbida, e la quantità di rimozione della lavorazione è diversa, così che la chiave della prestazione della parte esposta è la varianza;
Simmetria parziale, le diverse parti devono essere coerenti a diverse angolazioni;
Tecnologia di gruppo: come cooperare tra loro;
Precisione dell'assemblaggio: assemblaggio di alta precisione;
Il risultato della distribuzione totale delle suddette tolleranze è usura e vita;
Aspetto di potenza
Difficoltà nella simulazione: dopo aver modellato la simulazione di dinamiche multicorpo delle dinamiche, è possibile conoscere la vibrazione di ciascun ordine;
Le caratteristiche non lineari, che causano grandi differenze, una volta che il punto di risonanza è vicino al punto di lavoro, sono influenzate;
Accoppiando con l'integrazione del sistema, il punto di funzionamento (velocità nominale) del robot integrato come la frequenza di eccitazione causerà il danneggiamento del componente. La gamma di funzionamento del sistema è spesso la regolazione continua della velocità. Il robot a 6 assi ha sempre un asse che può essere rivalutato. Vicino al 20%, a meno che non sia ben progettato e implementato;
I parametri del prodotto oscillano notevolmente. In un sistema di accoppiamento di precisione, l'accoppiamento di gioco / interferenza è solo alcune volte diverso, quindi la rigidità del contatto / rigidità di ingranamento è diverse volte diversa. Il grande cambiamento della matrice di rigidezza causa la fluttuazione naturale della frequenza.
Ottimizzazione della vita e aspetti di iterazione
Una macchina stabile e una macchina vibrante possono avere molte volte la durata della vita. So anche dove sta andando la vita;
Alcune cose materiali che non attraversano l'intero ciclo di vita del test sull'ambiente reale non riescono a trovare il problema. Pertanto, ci deve essere una serie di problemi e quindi un processo di progettazione iterativo.
Allo stato attuale, il problema affrontato dai robot sembra essere che il 60% del prezzo non può essere fatto, e il 90% del prezzo fa il 30% della vita. In effetti, la vita stessa è un segno del livello dell'industria dei macchinari.
Se si desidera acquistare un motore per elettroutensili, prestare attenzione a Toy 12v Motor.
