Collaborativo robot diventerà il robot mainstream per lo sviluppo futuro, e si incontreranno i principali clienti dei mercati emergenti di robot - PMI. Quando le persone lavorano con i robot collaborativo, la sicurezza è una delle considerazioni principali. Sicurezza significa piccola energia cinetica. Al fine di ridurre l'energia cinetica del movimento di robot, robot cooperativi sono più leggero e più semplice nella struttura.
In un piccolo braccio robotico, è solitamente necessario utilizzare un motore di azionamento diretto senza telaio per ridurre le dimensioni del giunto robot, ridurre il peso del robot e migliorarne l'efficienza. L'uso di motori direct drive porta anche un nuovo problema, ovvero costi più elevati di integrazione dell'applicazione e difficoltà di implementazione tecnica.
Questo aspetto è dovuto il complicato processo di funzionamento e l'uso del motore senza telaio stesso. D'altra parte, nel processo di progettazione e produzione di robot, è necessario fornire la coppia del motore, feedback dell'encoder, freno holding freno e riduttore armonica... Il complessivo di azionamento controllo frammentati è integrato nello stretto spazio del giunto robot, che è estremamente limitato nelle dimensioni, garantendo nel contempo veloce, flessibile e affidabile movimento del braccio. La risultante del ciclo di sviluppo lungo e costo di produzione elevato hanno ostacolato l'applicazione diffusa e la divulgazione dei piccoli robot congiunta in una certa misura.
Questo porta ad un prodotto che sarà introdotto accanto..--a voi il modulo comune di robot.
Il modulo comune robot, chiamato RGM, è un nuovo prodotto rilasciato da Kollmorgen lo scorso anno e fu presentato al CIROS Cina Robot Show.
Il RGM è solo un pugno di dimensioni. Visto dal lato, la struttura è a forma di T. Sotto è la base di flangia del modulo, che viene utilizzato per il montaggio all'estremità del braccio superiore, il coperchio del motore sulla sinistra e l'albero motore in uscita sulla destra, collegata alla fase successiva del braccio.
Questo RGM integra più componenti di nucleo comune robot compresi servoazionamenti, motori frameless direct drive, riduttori armonici, feedback encoder e freno holdings... in un montaggio modulare è progettato e confezionato in un profilo di angolo di 90° adatto per giunti robot e può essere utilizzato direttamente come un'Assemblea congiunta completa sul braccio robotico di un robot industriale.
