Confronto di efficienza a ciclo aperto e ad anello chiuso
Per misurare l'efficienza relativa dei sistemi a circuito aperto ea circuito chiuso, supponiamo di ripetere lo stesso test utilizzando gli stessi due motori della stessa dimensione. Questa volta eseguiremo i motori ad anello chiuso e ad anello aperto parallelamente con lo stesso carico di inerzia, ma la programmazione in corso mantiene la curva di movimento costante e uguale in modo che entrambi i sistemi possano eseguire la stessa quantità di lavoro.
Questa è una tabella comparativa relativa del sistema a ciclo chiuso StepSERVO e del sistema a ciclo aperto. Notare le prestazioni superiori del sistema stepper a circuito chiuso, come mostrato nei risultati dei test di laboratorio, confrontando l'accelerazione (coppia), l'efficienza (consumo energetico), l'errore di posizione (accuratezza), la generazione di calore e il livello di rumore dei due sistemi.
Quando i due motori puntano ripetutamente sulla stessa curva di movimento, viene misurato il consumo di corrente dall'alimentatore CC ai due sistemi e viene calcolato il consumo di energia. Come si può vedere dal diagramma del valore, il consumo medio di energia del sistema stepper ad anello aperto è di 43,8 watt, mentre il consumo medio di energia del sistema a ciclo chiuso è solo di un terzo - una media di 14,2 watt. Questa significativa differenza nel consumo di energia indica chiaramente un funzionamento più efficiente del sistema a circuito chiuso. Chiunque voglia aumentare l'efficienza di un sistema stepper a circuito aperto può ora considerare semplicemente l'aggiornamento a un sistema a circuito chiuso e prevede di ridurre significativamente il consumo energetico.
Questo confronto tra il consumo energetico del sistema a circuito chiuso StepSERVO e il sistema a ciclo aperto mostra la maggiore efficienza di StepSERVO.
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