Espansione del motore di riduzione dell'ingranaggio cilindrico a due stadi, l'ingranaggio relativo alla posizione di supporto non è simmetrico, quando l'albero produce deformazioni di flessione e torsione, il carico non è distribuito uniformemente nella larghezza del dente, quindi l'albero deve essere progettato con maggiore rigidità, e allontanare l'ingranaggio dall'estremità di ingresso o di uscita.
Due livelli di tipo shunt del motore di riduzione degli ingranaggi cilindrici: le caratteristiche del tipo di shunt della posizione dell'albero del motore di decelerazione a sbalzo su entrambi i lati, conveniente per la configurazione complessiva della macchina, il livello di shunt è fatto con ingranaggio elicoidale, destrorso e mancino, per compensare la forza assiale, dovrebbe essere uno degli avvolgimenti assiali dell'albero, può fare un po' per evitare ingranaggi bloccati.
Caratteristiche del motoriduttore coassiale: dimensioni radiali compatte, ma grandi dimensioni assiali. A causa del grande albero centrale, l'asse ha una grande perturbazione sotto carico, quindi la concentrazione del carico lungo la larghezza del dente è grave. Allo stesso tempo, perché il centro dei due ingranaggi deve essere coerente, è difficile sfruttare appieno la capacità portante dell'ingranaggio e anche la lubrificazione dei cuscinetti nella parte centrale della decelerazione è difficile. L'ingresso e l'uscita del motore di decelerazione si trovano su entrambi estremità dello stesso asse, il che limita la configurazione complessiva del dispositivo di trasmissione.
