Come risolvere il problema del riscaldamento del motore
L'estensione naturale dei test di consumo energetico è lo studio del riscaldamento del motore. Il sistema di stepping ad anello aperto è una semplice bestia. Basta impostare l'azionamento per la corrente nominale del motore e il convertitore cercherà di fornire il motore con corrente, indipendentemente dalla coppia richiesta. Ciò di solito porta alla generazione di calore piuttosto che a funzioni di applicazione generatrici di energia, motivo per cui i sistemi stepper ad anello aperto sono generalmente più caldi rispetto alle controparti a circuito chiuso. Ciò significa anche che il progettista della macchina deve adottare misure supplementari per gestire questo tipo di calore, di solito includendo una protezione speciale attorno al motore passo-passo che corre vicino all'operatore umano, o installando un sistema di raffreddamento aggiuntivo come una ventola.
Considerare i risultati di un test di riscaldamento del motore condotto in laboratorio utilizzando gli stessi sistemi ad anello aperto e ad anello chiuso come descritto sopra. In questo test, i due sistemi hanno di nuovo prodotto la stessa quantità di lavoro per guidare lo stesso carico inerziale e hanno permesso loro di funzionare fino a raggiungere l'equilibrio termico. La temperatura del case del sistema a circuito aperto ha raggiunto 76,0 ° C, mentre il sistema a circuito chiuso ha raggiunto l'equilibrio termico a una temperatura di soli 36,9 ° C - meno della metà del sistema a circuito aperto. Una significativa riduzione del riscaldamento del motore significa che i costi dei componenti del costruttore della macchina sono ridotti perché possono omettere ulteriori sottosistemi di protezione e raffreddamento.
Questo è un confronto delle temperature di test di laboratorio del sistema a circuito chiuso StepSERVO e del sistema a circuito aperto. Mostra i risultati di un test di riscaldamento del motore usando gli stessi sistemi ad anello aperto e ad anello chiuso come gli altri test qui descritti.
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