Come risolvere il problema di abbinamento con la selezione del motore?
Nel processo di minimizzazione del disallineamento tra inerzia del carico e inerzia del motore, di solito ci sono due opzioni per la selezione del motore:
(1) Selezionare il motore a bassa inerzia
La scelta del motore a bassa inerzia contribuirà a ridurre l'inerzia totale del sistema, in modo che il sistema possa ottenere un'accelerazione più elevata e una maggiore larghezza di banda di frequenza; massimizzando le prestazioni di accelerazione, il meccanismo di cambio può essere utilizzato per caricare l'inerzia e l'inerzia del motore. Il grado di discrepanza è ridotto al minimo. Tuttavia, al fine di far combaciare l'inerzia del carico con l'inerzia del motore, il costo dell'adozione dello schema del rapporto di velocità ottimale è elevato e talvolta potrebbe non essere possibile.
(2) Selezione di un motore di grande inerzia
Nel caso in cui una soluzione con motore a bassa inerzia non sia possibile, a volte è la scelta migliore per utilizzare un motore ad inerzia di grandi dimensioni con un volano sull'albero con lo stesso livello di coppia, che può essere utilizzato tra le massime prestazioni dinamiche e la stabilità del sistema di azionamento del servo. Fornire un compromesso ragionevole.
Sulla base dei principi sopra esposti, i progettisti possono collaborare con i fornitori di accessori (in outsourcing) per prendere decisioni ragionevoli basandosi su un'analisi completa della fattibilità, delle prestazioni del sistema e dei costi di produzione delle varie opzioni disponibili.
