Come ottenere la posizione del rotore del motore PMSM Valore di offset
Il nome completo in inglese di PMSM è Motorio sincrono a magnete permanente, che viene letteralmente tradotto come motore sincrono a magneti permanenti.
Ha bisogno di incontrare diverse caratteristiche:
(1) La tensione CA di una differenza di fase di 120 gradi tra gli statori trifase genera un campo magnetico statore di un movimento rotatorio.
(2) Il rotore è eccitato da magneti permanenti, indipendentemente dal fatto che il materiale di eccitazione sia AlNiCo, ferrite o NdFeB; sia esso incorporato o montato in superficie, è progettato da speciali statore e forma del rotore, e infine nello spazio gap d'aria. È presente una matrice sinusoidale di campi magnetici NS.
(3) In base ai due punti sopra riportati, l'EMF posteriore deve essere un'onda sinusoidale, che è la più grande differenza tra PMSM e BLDC (onda trapezoidale EMF posteriore).
Poiché il rotore del PMSM è stato solidificato, il problema di come controllare il motore può essere semplificato in modo molto semplice: che tipo di modo può l'albero del rotore del motore generare una determinata coppia di rotazione?
(1) Se venivo da un'età relativamente vecchia e sfortunatamente attraversato in tempi moderni, ai miei tempi ho imparato la conoscenza: i magneti hanno due polarità, N e S, e lo stesso sesso si respinge l'un l'altro, e il sesso opposto attrae;
Penserò che sto prendendo un altro magnete vicino al rotore, e poi lascerò il magnete nella mia mano disegnare un cerchio attorno allo statore, quindi ci sarà una forza tra il magnete e il rotore nel mio corpo per far ruotare il rotore;
(2) Se venissi da un po 'più vicino, in quei giorni il grande Mr. Oster e il signor Ampere avevano scoperto che l'elettricità può essere magnetizzata, e la corrente alternata sinusoidale può generare un campo magnetico circolare nel movimento spaziale (questo non è è lo stesso effetto che ho usato per disegnare un cerchio con un magnete?), quindi il mio lavoro è semplice, purché la bobina dello statore sia posizionata attorno al rotore, la corrente alternata sulla bobina dello statore può causare il rotore da sottoporre a forze del campo magnetico. Esercizio
(3) Se venissi da un'era più recente, Mr. Park e Mr. Clark, che erano intelligenti in quel periodo, hanno già iniziato i lavori di ricerca. Hanno trovato un problema che la corrente alternata trifase con uno standard di velocità costante di 120 ° differenza di fase ha solo due gradi di libertà, e se la tensione trifase viene osservata all'angolo del campo magnetico in movimento generato dal tre- tensione di fase, Si è constatato che la proiezione generata nella direzione verticale del campo magnetico e del campo magnetico non cambia nel tempo, il che porta grande convenienza alla soluzione del controllo.
Il gossip è un po 'lungo, ma in ogni caso, entrambi (2) e (3) usano gli angoli del motore per produrre tensioni alternate dello statore.
Lo schema a blocchi dell'algoritmo di controllo motore sincrono a magneti permanenti più semplice standard è il seguente:
Lo schema a blocchi di questo algoritmo di controllo sembra complicato, ma dice mille e diecimila, il suo scopo può essere descritto nelle seguenti parole:
(1) Poiché c'è un campo magnetico in movimento nel traferro, la bobina dello statore genera una forza controelettromotrice quando il rotore ruota;
(2) Il modo più semplice per stabilire il campo magnetico dello statore L'inverter definisce una tensione con lo stesso angolo di fase dell'EMF posteriore. Il campo magnetico dello statore generato dalla corrente dello statore dopo il superamento dell'EMF posteriore interagisce con il campo magnetico del rotore per eseguire il lavoro esterno.
Per dirla in parole povere, il cosiddetto algoritmo di controllo del motore non è altro che la creazione di tre tensioni di statore. L'algoritmo richiede che la tensione sinusoidale generata sia in fase con l'EMF posteriore generato dalle linee magnetiche di taglio dello statore in fase.
(Perché dovremmo dire le tre parole "più semplici", perché le equazioni differenziali del controllo motorio hanno effettivamente soluzioni infinite e quello che usiamo in ingegneria è solo una delle sue soluzioni speciali. Troppo per dire, le persone sono effettivamente in Ci sono innumerevoli combinazioni di determinate tensioni sulle bobine dello statore che consentono al rotore di emettere la stessa quantità di coppia a una velocità costante.Il metodo più facilmente disponibile viene utilizzato nelle applicazioni di ingegneria.)
Quindi ci sono diversi modi per determinare l'angolo di posizione iniziale del controllore motore in relazione alla posizione del motore:
(1) Metodo EMF posteriore
a) La linea di fase del motore non è collegata alla ECU, il segnale di posizione del motore è collegato alla ECU e il software nella ECU richiede solo il software per il calcolo dell'angolo e non è necessario altro software di controllo;
b) Ruotare manualmente l'albero del motore e il segnale dell'angolazione del motore osservato nel software dovrebbe cambiare da 0 a 360 gradi;
c) Utilizzare il servomotore o altre apparecchiature per trascinare il motore sotto test per ruotare a una velocità costante e misurare la forza posteriore elettromotrice. La forza elettromotrice posteriore e l'angolo di rotazione del motore dopo l'elaborazione del software dovrebbero avere la seguente relazione corrispondente (0 gradi corrisponde al potenziale opposto da positivo 0 a negativo 0, 120 gradi corrisponde al potenziale opposto B da positivo 0 a negativo 0, 240 gradi corrisponde al potenziale opposto C da 0 positivo a 0 negativo).
d) Se la corrispondenza tra l'EMF posteriore e l'angolo di rotazione del motore non è soddisfatto, devono essere adottati i seguenti mezzi per conformarsi alla relazione. :
io. Regolare l'offset dell'angolo di posizione del motore nel software
Ii. Modificare la definizione della fase ABC del motore (sostituire la sequenza di cablaggio)
(2) Metodo di trascinamento del rotore
