Come funziona il servomotore
Il principio di funzionamento del servomotore è relativamente semplice, ma il suo funzionamento è più efficiente. Il circuito servo è integrato nell'unità motore e utilizza un albero flessibile normalmente dotato di ingranaggi. Il segnale elettrico controlla il motore e determina anche la quantità di movimento dell'albero. L'impostazione interna del servomotore è semplice: piccolo motore CC, circuito di controllo e potenziometro. Il motore DC è collegato alla rotellina di controllo attraverso una marcia. Quando il motore gira, la resistenza del potenziometro cambia e il circuito di controllo può regolare con precisione il movimento e la direzione.
Quando l'albero è nella posizione corretta (ideale), il motore smette di fornire energia. Se l'asse non si ferma nella posizione di destinazione, il motore funziona finché non entra nella direzione corretta. La posizione del bersaglio viene trasmessa attraverso una linea di segnale utilizzando un impulso elettrico. Pertanto, la velocità del motore è proporzionale alla posizione effettiva e ideale. Quando il motore si avvicina alla posizione desiderata, il motore inizia a ruotare lentamente, ma la velocità è veloce quando il motore viene girato al massimo. In altre parole, i servomotori devono solo completare le attività il più rapidamente possibile, il che li rende un dispositivo efficiente.
Quando non c'è tensione di controllo nel servomotore AC, solo il campo magnetico pulsante generato dall'avvolgimento di campo è presente nello spazio d'aria, e non vi è alcuna coppia di avviamento sul rotore ed è stazionario. Quando c'è una tensione di controllo e la corrente di avvolgimento di controllo e la corrente di avvolgimento di campo sono fuori fase, viene generato un campo magnetico rotante nel traferro e viene generata una coppia elettromagnetica per far ruotare il rotore nella direzione del campo magnetico rotante. Tuttavia, i requisiti del servomotore possono essere avviati non solo sotto la tensione di controllo, ma anche dopo che la tensione scompare, il motore dovrebbe fermarsi immediatamente. Se la tensione di controllo del servomotore scompare e continua a ruotare come un normale motore asincrono monofase, si verifica una perdita di controllo. Chiamiamo questo fenomeno di auto-rotazione a causa della perdita di controllo.
Il principio di funzionamento di base del tradizionale servomotore DC è esattamente lo stesso del normale motore a corrente continua. La coppia elettromagnetica viene generata dall'azione della corrente di armatura e dal flusso del traferro per far ruotare il servomotore. Di solito viene utilizzata la modalità di controllo dell'armatura, ovvero la velocità di rotazione viene regolata cambiando la tensione di armatura mantenendo costante la tensione di eccitazione. Minore è la tensione di armatura, minore è la velocità di rotazione; quando la tensione di armatura è zero, il motore si ferma. Poiché la corrente di armatura è zero quando la tensione di armatura è zero, il motore non genera una coppia elettromagnetica e non vi è alcuna "rotazione".
Se si desidera acquistare un motore del processore per la lavorazione degli alimenti, prestare attenzione al motore degli elettrodomestici da cucina.
