Tenuta della coppia e coppia di posizionamento del motore passo-passo
Il mantenimento della coppia si riferisce alla coppia massima che il motore può emettere quando gli avvolgimenti di fase del motore superano la corrente nominale e si trova nello stato di blocco statico. È uno dei parametri più importanti quando si seleziona un motore.
La coppia di posizionamento si riferisce alla coppia generata dal materiale del magnete permanente sul rotore del motore ibrido quando gli avvolgimenti del motore del motore non sono eccitati e si trovano in uno stato aperto. Generalmente, la coppia di posizionamento è molto più piccola della coppia di tenuta. La presenza o meno di una coppia di posizionamento è un segno importante del fatto che un motore passo-passo ibrido è diverso da un motore passo-passo reattivo.
Come attuatore, il motore passo-passo è uno dei prodotti chiave della meccatronica ed è ampiamente utilizzato in vari sistemi di controllo dell'automazione. Con lo sviluppo della microelettronica e della tecnologia informatica, la domanda di motori stepper aumenta di giorno in giorno e ha applicazioni in vari settori economici nazionali.
Un motore passo-passo è un attuatore che converte gli impulsi elettrici in spostamento angolare. Quando il driver stepper riceve un segnale a impulsi, aziona il motore passo-passo per ruotare un angolo fisso (chiamato "angolo di passo") in una direzione impostata, e la sua rotazione è passo dopo passo ad un angolo fisso. Lo spostamento angolare può essere controllato controllando il numero di impulsi per raggiungere lo scopo di un posizionamento preciso. Allo stesso tempo, la velocità e l'accelerazione della rotazione del motore possono essere controllate controllando la frequenza degli impulsi, raggiungendo così lo scopo della regolazione della velocità. Il motore passo-passo può essere utilizzato come motore speciale per il controllo ed è ampiamente utilizzato in vari controlli ad anello aperto poiché non presenta errori di accumulo (accuratezza del 100%).
I motori passo-passo più comunemente usati includono motori a passo a passo (VR) reattivi, motori passo-passo a magneti permanenti (PM), motori passo-passo ibridi (HB) e motori passo-passo monofase.
Il motore passo-passo a magnete permanente è generalmente a due fasi, la coppia e il volume sono piccoli, l'angolo di passo è generalmente di 7,5 gradi o di 15 gradi; motore passo-passo reattivo è generalmente trifase, in grado di ottenere una grande coppia di uscita, l'angolo di passo è generalmente è di 1,5 gradi, ma il rumore e le vibrazioni sono molto grandi. Il rotore del motore passo-passo reattivo è realizzato in materiale magnetico morbido e l'avvolgimento di eccitazione multifase è disposto sullo statore e la coppia viene generata dal cambiamento della permeabilità magnetica.
I motori passo-passo ibridi sono una combinazione di magneti permanenti e reattivi. È diviso in due fasi e cinque fasi: l'angolo di passo a due fasi è generalmente di 1,8 gradi e l'angolo di passo a cinque fasi è generalmente di 0,72 gradi. Questo motore passo-passo è il più utilizzato ed è il motore passo-passo selezionato per questo schema di suddivisione. Alcuni parametri di base del motore passo-passo;
Angolo di inclinazione del motore:
Rappresenta l'angolo con cui il motore ruota ogni volta che il sistema di controllo invia un segnale di impulso a gradini. Quando esce dalla fabbrica, al motore viene assegnato un valore di angolo di passo. Ad esempio, il motore 86BYG250A fornisce un valore di 0,9 ° / 1,8 ° (0,9 ° per funzionamento a mezzo passo e 1,8 ° per funzionamento a passo pieno). Questo angolo di passo Può essere chiamato "l'angolo del gradino intrinseco del motore", non è necessariamente il vero angolo di passo del funzionamento effettivo del motore e l'angolo di passo reale è correlato all'azionamento. Il numero di fasi del motore passo-passo:
Si riferisce al numero di gruppi di bobine all'interno del motore. Attualmente vengono comunemente utilizzati motori passo-passo a due fasi, trifase, quattro fasi e cinque fasi. Il numero di fasi del motore è diverso e anche l'angolo di passo è diverso. Generalmente, l'angolo di passo del motore a due fasi è di 0,9 ° / 1,8 °, la fase trifase è di 0,75 ° / 1,5 ° e la fase a cinque è di 0,36 ° / 0,72 °. Quando non è presente un driver di suddivisione, l'utente sceglie principalmente il motore passo-passo con numeri di fase diversi per soddisfare i requisiti dell'angolo di passo. Se si utilizza un'unità di suddivisione, il "numero di fase" diventerà privo di significato e l'utente può modificare l'angolo di passo semplicemente cambiando il numero di suddivisioni sull'unità.
Tenere la coppia (HOLDINGTORQUE):
Si riferisce al momento in cui lo statore blocca il rotore quando il motore stepper è eccitato ma non ruota. È uno dei parametri più importanti di un motore passo-passo. Di solito, la coppia del motore passo-passo a bassa velocità è vicina alla coppia di tenuta. Poiché la coppia di uscita del motore passo-passo viene continuamente attenuata all'aumentare della velocità, anche la potenza di uscita cambia con l'aumento della velocità, quindi la coppia di tenuta diventa uno dei parametri più importanti per la misurazione del motore passo-passo. Ad esempio, quando la gente dice che un motore passo-passo 2N.m, se non diversamente specificato, è un motore passo-passo che mantiene una coppia di 2N.m.
Coppia di posizionamento (DETENTTORQUE):
Si riferisce al momento in cui lo statore blocca il rotore quando il motore passo-passo non è eccitato. DETENTTORQUE non ha un metodo di traduzione unificato in Cina, che è facile fraintendere. Poiché il rotore del motore passo-passo reattivo non è un materiale a magnete permanente, non ha DETENTTORQUE. Alcune caratteristiche del motore passo-passo:
1. La precisione di un motore passo-passo generale è 3-5% dell'angolo di passo e non si accumula. 2. La temperatura massima consentita dall'aspetto del motore passo-passo.
Se la temperatura del motore passo-passo è troppo elevata, il materiale magnetico del motore verrà smagnetizzato per primo, causando una caduta di coppia e persino fuori fase. Pertanto, la temperatura massima consentita della superficie del motore dovrebbe dipendere dal punto di smagnetizzazione del materiale magnetico di diversi motori; in generale, la smagnetizzazione del materiale magnetico I punti sono tutti sopra 130 gradi Celsius, e alcuni addirittura fino a 200 gradi Celsius, quindi la temperatura esterna del motore passo-passo è completamente normale a 80-90 gradi Celsius.
3. La coppia del motore passo-passo diminuirà all'aumentare della velocità.
Quando il motore passo-passo ruota, l'induttanza di ciascun avvolgimento di fase del motore formerà una forza elettromotrice posteriore; maggiore è la frequenza, maggiore è la forza posteriore elettromotrice. Sotto la sua azione, il motore diminuisce con l'aumentare della frequenza (o della velocità), con conseguente calo della coppia.
4. Il motore passo-passo può funzionare normalmente a bassa velocità, ma se è superiore a una determinata velocità, non può essere avviato, accompagnato da un ululato. Il motore passo-passo ha un parametro tecnico: la frequenza di avviamento a vuoto, cioè la frequenza degli impulsi che il motore passo-passo può avviare normalmente in condizioni di assenza di carico. Se la frequenza degli impulsi è superiore a questo valore, il motore non può avviarsi normalmente e si possono verificare perdite o blocchi. In caso di carico, la frequenza iniziale dovrebbe essere inferiore. Se il motore deve essere ruotato ad alta velocità, la frequenza degli impulsi dovrebbe avere un processo di accelerazione, cioè la frequenza iniziale è bassa, quindi salire ad una frequenza elevata desiderata (la velocità del motore viene aumentata da una bassa velocità ad una alta velocità) ad una certa accelerazione. Con le sue notevoli caratteristiche, i motori passo-passo svolgono un ruolo importante nell'era della produzione digitale. Con lo sviluppo di diverse tecnologie digitali e il miglioramento della tecnologia dei motori passo-passo, i motori passo-passo saranno applicati in più campi.
