circuito di azionamento del motore a corrente continua ad alta coppia
Le prestazioni del circuito di azionamento del motore a corrente continua influiscono notevolmente sulle prestazioni generali del sistema. Ci sono molti problemi che devono essere attentamente progettati, come ritardo di conduzione, protezione sollevamento pompa, protezione da sovratensione e sovracorrente, frequenza di commutazione e scelta dell'induttanza aggiuntiva.
Il circuito di bassa potenza può utilizzare il circuito dell'interruttore a ponte H come mostrato in FIG. UA e UB sono segnali di guida bipolari o unipolari complementari con livelli TTL. La tensione di tenuta del transistor di commutazione deve essere maggiore di 1,5 volte Us. Poiché i transistor PNP ad alta potenza sono costosi e difficili da implementare, questo circuito viene utilizzato solo per azionamenti di motori a bassa potenza. Quando i quattro interruttori di alimentazione sono tutti transistor NPN, il problema di spostamento del livello base dei due transistor del braccio superiore (BG1 e BG3) deve essere risolto. Il circuito di commutazione del ponte H della figura 2 implementa lo spostamento del livello del transistor del ponte superiore utilizzando due transistor. Tuttavia, la perdita sulla resistenza R è elevata, quindi può essere utilizzata solo in azionamenti di motori a bassa potenza.
Quando la potenza di pilotaggio è relativamente grande, anche la tensione del braccio del ponte comune è relativamente elevata, ad esempio, la tensione della frequenza di alimentazione viene presa direttamente, monofase 220 V o trifase 380 V. Per sicurezza ed affidabilità, è desiderabile isolare il circuito di pilotaggio (circuito principale) dal circuito di controllo. A questo punto, il circuito principale deve utilizzare un disco anteriore flottante. I circuiti di azionamento anteriori flottanti mostrati nella Figura 3 sono indipendenti l'uno dall'altro e sono alimentati da alimentatori separati. Poiché il fotoaccoppiatore viene utilizzato nel circuito del pre-pilotaggio, i segnali di controllo sono isolati elettricamente dai rispettivi circuiti di pre-azionamento, causando così il galleggiamento (o meno) dei segnali di controllo sul circuito principale.
