Tecnica di azionamento di veicolo elettrico elettrico ruota
Tecnologia di azionamento della rotella
Come componente di guida indipendente, la ruota elettrica è un'unità di guida unica che integra il motore, meccanismo di trasmissione, freni e altri componenti nel mozzo.
Il veicolo elettrico sulla ruota elettrico annulla il differenziale meccanico convenzionale, ed è necessario regolare la velocità di rotazione di entrambi i lati per ottenere la funzione differenziale durante la sterzata.
Le ruote di sinistra e destra di un veicolo convenzionale sono collegate da un trapezio di sterzo meccanico. In genere, su una superficie di strada buona, le forze trainanti delle ruote direzionali destra e sinistra generano coppie sostanzialmente uguale intorno al perno di sterzaggio e le direzioni sono opposte, annullando ogni altro.
Mentre il veicolo a trazione elettrica è controllabile in modo indipendente in base alla coppia di ciascuna ruota, le forze trainanti delle ruote direzionali destra e sinistra possono essere diversi quando si gira, e non è più possibile annullare la coppia della forza motrice per l'asse del perno di sterzaggio vicenda, vale a dire, la coppia motrice di sterzo non è che è ancora zero. Poiché le due rotelle di direzione sono collegate da un trapezio volante, guidare la coppia di sterzo guiderà lo sterzo delle due ruote direttrici.
Pertanto, per l'auto elettrica sulla ruota, mentre assicurando la stabilità di marcia rettilinea, la coppia di uscita delle ruote direzionali destra e sinistra può essere controllata in tempo reale secondo una certa regola, e la coppia di sterzo guida generata può essere utilizzato per realizzare il servosterzo.
