Il fornitore del motore elettrico della porta, il riduttore di velocità di guida, attraverso l'istituzione del riduttore epicicloidale ad evolvente è l'istituzione e il meccanismo di ritardo dell'ingranaggio cicloidale, trasferisce la potenza del meccanismo di ritardo dell'ingranaggio planetario evolvente per il meccanismo di ritardo dell'ingranaggio cicloidale, tra cui il meccanismo di ritardo dell'ingranaggio planetario evolvente compreso la ruota solare e il collegamento di azionamento della ruota della ruota planetaria, una ruota planetaria antiusura è dotata di un mandrino, connessione fissa mandrino con un primo portasatelliti, meccanismo di rallentamento dell'ingranaggio cicloidale comprendente l'albero a camme, l'estremità inferiore dell'albero a camme e il primo telaio planetario connessione fissa e la CAM sulla posizione dell'albero a camme con ingranaggio cicloidale e ingranaggio a perno con il bordo esterno dell'ingranaggio cicloidale, in modo che l'ingranaggio cicloidale possa ruotare attorno all'albero a camme per eseguire cicloide e movimento, e ingranaggio cicloidale su un albero perno collegato all'albero di uscita, quindi rallentamento della decelerazione dell'ingranaggio cicloide dopo che la potenza è passata all'uscita albero attraverso l'albero del perno, a causa del suo rapporto di trasmissione a stadio singolo notevolmente, quindi il riduttore di trasmissione planetaria medio relativo, la dimensione può essere ridotta e guidare in modo più efficiente, il rumore di marcia è inferiore e, a causa del movimento cicloide dell'ingranaggio cicloide, l'ingranaggio cicloide e la ruota dell'ago si comprimono a vicenda, il suo grado di sovrapposizione del movimento è ampio, quindi ha buone prestazioni autobloccanti
