lo sconto dei motori passo-passo diminuisce all'aumentare della velocità
La coppia del motore passo-passo diminuisce con l'aumentare della velocità, che è essenzialmente la prestazione delle caratteristiche di frequenza della coppia del motore passo-passo.
Le sue caratteristiche: a partire dalla coppia di carico massima (coppia statica), all'aumentare della frequenza dell'impulso di controllo, la velocità del motore passo-passo aumenta gradualmente, mentre la capacità di carico diminuisce.
La causa principale della diminuzione delle caratteristiche della frequenza momentanea:
1, avvolgimento effetto induttanza:
Sia l'ascesa che la caduta della corrente negli avvolgimenti richiede un certo periodo di tempo. Quando la frequenza degli impulsi è bassa, il periodo di eccitazione dell'avvolgimento è più lungo, il valore medio della corrente è maggiore, l'energia ottenuta dal motore è maggiore e la coppia più elevata può essere mantenuta; quando la frequenza degli impulsi è più alta, il periodo di eccitazione nell'avvolgimento è più breve. Il valore medio della corrente è piccolo, il motore ottiene meno energia e la coppia diminuisce.
2. L'effetto della resistenza EMF posteriore:
All'aumentare della frequenza, aumenta la velocità del rotore e il potenziale di rotazione aggiuntivo generato negli avvolgimenti dello statore fa sì che il motore sia sottoposto a una coppia di smorzamento maggiore e aumenta anche la perdita di vortice del nucleo.
Esistono due modi per migliorare le misure di prestazione ad alta frequenza delle caratteristiche della frequenza del momento:
1. Ridurre la costante di tempo per aumentare la resistenza. Al fine di garantire che la corrente nel circuito eccitato sia costante, anche la tensione di alimentazione viene aumentata aumentando la resistenza.
2. Migliorare i metodi di lavoro. Viene utilizzata la modalità di eccitazione multi-fase, ad esempio il quattro-shot del motore passo-passo a due fasi cambia otto battiti. La modalità di eccitazione multifase prolunga il tempo di eccitazione di ogni fase e il motore può ottenere più energia, aumentando la coppia erogata ad alta potenza.
