Steelness del motore passo-passo: poiché il motore è una parte mobile, c'è inevitabile inerzia nel lavoro. Ma poiché l'inerzia produce vibrazioni nel processo di avvio e arresto, influirà sulla precisione della lavorazione e sulla durata della macchina. Pertanto, dovrebbe essere possibile utilizzare un piccolo motore passo-passo (è noto che maggiore è il motore, maggiore è l'inerzia, minore è il motore e minore è l'inerzia). Tuttavia, anche la piccola coppia del motore è ridotta, quindi il piccolo motore è dotato di un riduttore per il piano di progettazione.
Il motore passo-passo può essere controllato solo da segnali digitali. Quando l'impulso viene fornito all'azionamento, in un tempo troppo breve, il numero di impulsi emessi dal sistema di controllo del motore passo-passo è troppo grande, cioè la frequenza degli impulsi è troppo alta, il che farà bloccare il motore passo-passo. girare. Per risolvere questo problema, è necessario adottare il metodo di accelerazione e decelerazione. Cioè, quando si avvia il motore passo-passo, la frequenza degli impulsi deve essere gradualmente ridotta per aumentare gradualmente la frequenza degli impulsi. Questo è ciò che spesso chiamiamo il metodo "accelerazione e decelerazione". La velocità del motore passo-passo viene modificata in base alla modifica del segnale dell'impulso di ingresso. Teoricamente, viene dato un impulso all'azionamento e il motore passo-passo ruota un angolo di passo (un angolo di passo sottile quando suddiviso). Infatti, se il segnale impulsivo cambia troppo velocemente, la reazione magnetica tra il rotore e lo statore non seguirà il cambiamento del segnale elettrico a causa dell'effetto smorzante della forza elettromotrice inversa interna, che porterà a bloccare e perdere passi.
