Vale a dire, quando la progettazione e produzione di robot, gli utenti possono direttamente collegare e guidare il braccio del robot senza l'utilizzo di giunti meccanici complicati e integrazione di potere, eliminando così la necessità di progettare, installare, integrare e integrare un numero elevato di componenti sparsi. Una serie di passaggi complicati e processi quali test, in particolare, eliminare la necessità di spendere un sacco di ore di manodopera per l'uso di motori coppia senza telaio.
In termini di configurazione di alimentazione, poiché il driver del motore è integrato all'interno di ogni modulo a cerniera, 48V DC alimentazione e bus di controllo CANopen sono usati. Pertanto, se viene utilizzato il modulo comune di RGM, non è più necessario attrezzare ogni asse del giunto del robot con un servoazionamento separato. Solo bisogno di utilizzare il controller di movimento del robot integrato con bus CANopen. Questo risparmiare un sacco di spazio per l'installazione per l'armadio elettrico e rendere il sistema di apparecchiature più compatte.
Guardate il collegamento elettrico, perché le porte di alimentazione e comunicazione di più moduli congiunte possono essere collegate in serie secondo la topologia di catena. Inoltre, la RGM utilizza un motore ad albero cavo senza cornice e un riduttore di armonico, integrando così il giunto RGM. Braccio del robot del modulo sono direttamente collegabili in serie all'interno della cavità del braccio del robot, invece di appendere fianco a fianco sulla superficie del braccio come un robot convenzionale. Questo non solo rende l'aspetto del robot molto semplice, ma ancora più importante, perché non c'è nessuna torsione flessione dei cavi multipli paralleli al giunto, che riduce il carico in movimento del robot durante il funzionamento. Allo stesso tempo, il più piccolo numero di cavi ridurrà anche il peso del braccio del robot, che contribuirà a migliorare l'efficienza del robot.
Il RGM utilizza feedback Biss 19 bit per ottenere una ripetibilità di 0,001 °. Allo stesso tempo, la RGM ha un encoder all'estremità di ingresso e uscita rispettivamente. Confrontando la posizione e la retroazione di velocità di due encoder e riferendosi all'uscita dell'unità corrente e la coppia del motore, si può giudicare che il giunto del modulo è sottoposto a una forza esterna. Dimensioni, feedback di questa serie di informazioni di dati al controller, è comodo per raggiungere il controllo sicuro del robot senza ulteriori sensori ausiliari.
In questo modo, grazie all'integrazione di più componenti giunto braccio discreti in un modulo integrato, la RGM è in realtà una soluzione one-stop per giunti robot. Questo componente giunto modulare integrato probabilmente cambierà completamente il processo di fabbricazione di robot industriali, perché il modulo integrato comune di RGM semplificherà notevolmente l'integrazione di potere dei giunti del robot rispetto al tradizionale robot metodi di produzione. E ridurre la soglia di sviluppo e applicazione di robot industriali, permettendo ai produttori di robot di concentrarsi maggiormente sullo sviluppo dei loro scenari di applicazione di robot, piuttosto che impigliato in componenti meccanici potenza complessa.
