In primo luogo, il principio di funzionamento del motore DC senza spazzole
Motore DC senza spazzole dal corpo a motore brushless DC e componenti di azionamento, il motore DC brushless è un tipico prodotto di integrazione meccanica ed elettrica. Gli avvolgimenti statori del motore brushless DC sono costituiti da tre connessioni a stella simmetriche, con motore a corrente continua senza spazzole asincrono trifase molto simile. DC senza motore brushless sul magnete permanente magnetizzato appiccicoso del rotore, al fine di rilevare la polarità del motore a spazzole DC senza motore brushless con sensore di posizione. Il driver è composto da dispositivi elettronici di potenza e circuiti integrati. La sua funzione è quella di accettare i segnali di avviamento, arresto e frenatura del motore DC senza spazzola per controllare l'avviamento, la arresto e la frenata del motore brushless DC. Accettare il segnale del sensore di posizione e il segnale in avanti e indietro, usati per controllare e disattivare il tubo di potenza del ponte inverter, con conseguente coppia continua; Accettare il comando di velocità e il segnale di feedback di velocità, utilizzato per controllare e regolare la velocità; Fornire protezione e visualizzazione, e così via.
Motore DC con risposta veloce, grande coppia di avviamento, dalla velocità zero alla velocità nominale con coppia nominale può fornire la prestazione, ma i vantaggi del motore a corrente continua sono anche i suoi difetti, perché il motore a corrente continua per produrre un carico costante sotto carico di carico Moment prestazioni, Quindi il campo magnetico dell'armatura e il campo magnetico del rotore devono essere costanti per mantenere 90 °, che si baseranno su spazzola e commutatore di carbonio. Spazzola e commutatore di carbonio nella rotazione del motore produrrà scintille, il toner oltre ai componenti causerà danni, anche l'utilizzo di occasioni è limitato. Motore a corrente alternata senza spazzola e commutatore di carbonio, senza necessità di manutenzione, forte, ampia applicazione, ma le caratteristiche del motore DC per ottenere l'equivalente delle prestazioni di una tecnologia di controllo complessa da utilizzare. Ora il rapido sviluppo dei componenti di potenza del semiconduttore per commutare la frequenza di molti, per migliorare le prestazioni del motore di azionamento. La velocità del microprocessore è più veloce e più rapida, è possibile ottenere il controllo del motore CA posto in un sistema di coordinate rettangolari a due assi rotanti, il motore di controllo CA appropriato nel componente di corrente a due assi, per ottenere un simile motore a corrente continua e motore DC con prestazioni equivalenti .
In secondo luogo, la struttura brushless DC del motore
Il motore brushless DC è un motore sincrono, il che significa che la velocità del rotore del motore dalla velocità del campo magnetico di rotazione dello statore del statore e il numero di rotore (p): n = 60. F / p. Motore brushless DC nel numero dei rotori di casi fissi, cambiare la frequenza del campo magnetico rotante dello statore può cambiare la velocità del rotore. Il motore brushless DC è il motore sincrono con comando elettronico (azionamento), controlla la frequenza del campo magnetico rotante dello statore e la velocità del rotore del motore torna alla correzione ripetuta del centro di controllo, al fine di raggiungere in prossimità delle caratteristiche dei motori DC del modo. Cioè, il motore senza spazzole DC può essere nell'intervallo di carico nominale quando i cambi di carico possono ancora controllare il rotore del motore per mantenere una certa velocità.
Unità brushless DC, compresa l'alimentazione e il controllo: il Ministero di potenza per fornire alimentazione trifase al motore, l'unità di controllo sarà convertita in base alle esigenze della frequenza di alimentazione in ingresso. L'alimentatore può essere direttamente in ingresso DC (di solito 24V) o ingresso AC (110v / 220v), se l'ingresso è CA deve essere il primo convertitore (convertitore) in DC. Entrambi gli ingressi DC o l'ingresso CA devono essere trasferiti alla bobina motore prima della tensione DC dall'inverter (inverter) in tensione trifase per azionare il motore. L'inverter (inverter) è di solito diviso in braccio superiore (q1, q3, q5) / braccio inferiore (q2, q4, q6) da 6 transistori di potenza (q1 ~ q6) per collegare il motore come interruttore per controllare il flusso attraverso il motore bobina. La sezione di controllo fornisce pwm (modulazione di larghezza dell'impulso) per determinare la frequenza della frequenza di commutazione del transistore di potenza e la commutazione dell'inverter. I motori brushless DC in genere desiderano utilizzare quando il carico cambia nella velocità può essere stabile al valore impostato senza cambiare la velocità di controllo, in modo che il motore DC senza spazzole dotato di un campo magnetico può essere una sala sensibile (sensore). Controllo loop chiuso, ma anche come base per il controllo del controllo di fase. Ma questo viene utilizzato solo come controllo di velocità e non può essere utilizzato come controllo di posizionamento.
