Cause di vibrazione della soppressione di servo motore e vibrazione
Questo articolo si analizzano le cause della vibrazione del motore servo. I principali metodi di soppressione corrente di vibrazione sono riassunte da un gran numero di documenti. Il metodo di sopprimere le vibrazioni torsionali e ondulazione di coppia viene analizzato e confrontato dalla struttura di indice e sistema dinamica. I problemi esistenti nel metodo corrente per la soppressione delle vibrazioni sono indicati, e lo sviluppo del metodo di soppressione delle vibrazioni è prospezione.
Con lo sviluppo della tecnologia di azionamento servo, servo sistemi sono ampiamente utilizzati in robot industriali, macchine utensili CNC, ecc. L'avanzamento di robot industriali e macchine utensili CNC dipende la precisione di lavorazione, mentre i servo motor drive la macchina, la rigidità meccanica e struttura, gioco, albero che l'offset del centro farà sì che il motore a vibrare e il motore vibrazione causerà la precisione dell'apparecchiatura per diminuire. Se la precisione della macchina utensile CNC e robot industriale è influenzata tramite la vibrazione del motore, influenzerà la qualità delle attrezzature per l'elaborazione. Da questa prospettiva, la soppressione delle vibrazioni del motore è studiata. Molto necessaria. Soppressione delle vibrazioni dei motori elettrici è un ramo importante nel campo del controllo motorio. Ricerca sulla soppressione di vibrazione del motore è anche importante per promuovere il controllo del motore. La ricerca sulla tecnologia di controllo per la soppressione delle vibrazioni ha sviluppato rapidamente e la ricerca sulle vibrazioni torsionali causate da bassa rigidità del sistema meccanico è particolarmente estesa, e sono state proposte molte soluzioni. Il tradizionale metodo di controllo di PID è un metodo comunemente usato negli ultimi 50 anni. Quindi, il tradizionale metodo di controllo di PID è migliorato usando l'osservatore, la trappola, il filtro e il controllo di PID. Lo sviluppo è stato proposto con l'algoritmo adattivo e fuzzy. Teoria del controllo, scorrevole modalità variabile struttura, teoria del controllo H∞, rete neurale e metodi di controllo di algoritmo genetico combinato, nonché metodi di compensazione aggiunti per la trasformata di Fourier veloce (FFT). Inoltre, un metodo per analizzare la dinamica del sistema proposto nel 1960, la metodologia del metodo vuoto di stato, ha cominciato soltanto da applicare in Dingye negli ultimi anni. Negli ultimi anni, essa ha proposto una risposta alta soppressione. Metodo di controllo lineare.
Vibrazione del motore è diviso in vibrazioni meccaniche e vibrazioni elettromagnetiche. Vibrazioni torsionali e ondulazione di coppia sono due vibrazioni tipiche di vibrazioni meccaniche e vibrazioni elettromagnetiche. Molti studiosi hanno studiato. Questo articolo ricapitola un gran numero di letterature in 5 anni e un piccolo numero di documenti 5 anni fa, messa a fuoco sui metodi per sopprimere le vibrazioni torsionali e ondulazione di coppia, confronto longitudinale di analoghi o simili metodi proposti nella letteratura, per scoprire la differenza tra i metodi e l'oggetto applicabile, la soppressione orizzontale dello stesso tipo di metodo di soppressione di vibrazione in termini di complessità del sistema, dinamica, robustezza e altre caratteristiche, al fine di comprendere i vantaggi e gli svantaggi dei vari metodi di soppressione di vibrazione e il metodo di soppressione delle vibrazioni che è la previsione di sviluppo.
