L'emergere di motori brushless (Fig. 3) iniziò nel 1860, grazie a due sviluppi: l'emergere di magneti permanenti forti, piccoli ea basso costo; e l'emergere di piccoli interruttori elettronici ad alta efficienza Un interruttore (solitamente un tubo mos, ma a volte un transistor bipolare con basso dropout) commuta la corrente che scorre verso l'avvolgimento. L'interazione tra la bobina di commutazione fissa circostante e il magnete sul nucleo rotante sostituisce la commutazione meccanica del motore spazzolato. Controllando con precisione l'accensione e lo spegnimento del tubo mos (solitamente posizionato nella configurazione del ponte H), il campo magnetico sulla bobina viene così commutato. Modificando la frequenza di accensione e spegnimento del tubo mos, è possibile controllare la velocità del motore. Inoltre, attraverso un sensore, il controllore motore può ottenere la posizione del robot, in modo che le prestazioni del robot possano essere controllate meglio.
Figura 3: In un motore brushless, quando il campo magnetico della bobina interagisce con un magnete permanente sul rotore, la corrente della bobina nell'avvolgimento dello statore viene commutata elettricamente. Nella figura, il rotore vuoto appartiene alla posizione centrale.
