Descrittivamente descrivere le tre differenze di prestazioni tra servomotore e motore passo-passo
Come sistema di controllo ad anello aperto, i motori passo-passo sono intrinsecamente legati alla moderna tecnologia di controllo digitale. Nell'attuale sistema di controllo digitale interno, l'applicazione dei motori passo-passo è molto ampia. Con l'avvento dei servosistemi AC digitali, i servomotori AC vengono sempre più utilizzati nei sistemi di controllo digitale. Al fine di adattarsi alla tendenza di sviluppo del controllo digitale, il motore passo-passo o il servomotore AC tutto digitale è utilizzato principalmente come motore di esecuzione nel sistema di controllo del movimento.
Sebbene i due siano simili nella modalità di controllo (segnali di burst e direzione), ci sono grandi differenze nelle prestazioni e nell'applicazione. Kunma Electromechanical si occupa da anni del settore elettromeccanico. Ha una ricca esperienza nella selezione e nella manutenzione di prodotti per il controllo industriale. Ora confrontiamo le prestazioni dei due.
Diversa precisione di controllo
L'angolo di passo del motore passo-passo ibrido bifase è generalmente di 1,8 ° e 0,9 °, e l'angolo di passo del motore passo-passo ibrido a cinque fasi è generalmente di 0,72 ° e 0,36 °. Ci sono anche alcuni motori passo-passo ad alte prestazioni che hanno angoli di passo più piccoli dopo la suddivisione. Il motore passo-passo ibrido bifase prodotto da SANYODENKI può essere impostato su 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 °, 0,036 ° attraverso l'interruttore DIP. Compatibile con l'angolo di passo dei motori passo-passo ibridi bifase e trifase.
La precisione di controllo del servomotore AC è garantita dall'encoder rotativo sul retro dell'albero del motore. Prendendo come esempio il servomotore AC tutto digitale di Sanyo, per un motore con un encoder standard a 2000 linee, l'equivalente di impulso è 360 ° / 8000 = 0,045 ° grazie alla tecnologia a frequenza quadrupla all'interno del driver. Per un motore con un encoder a 17 bit, il convertitore riceve un giro di 131072 motori a impulsi, ovvero il suo equivalente a impulsi 360 ° / 131072 = 0,0027466 °, che è l'equivalente di impulso di un motore passo-passo con un angolo di passo di 1,8 °. / 655.
Diverse caratteristiche a bassa frequenza
I motori passo-passo sono soggetti a vibrazioni a bassa frequenza a basse velocità. La frequenza di vibrazione è correlata alle condizioni di carico e alle prestazioni del conducente. Generalmente si considera che la frequenza di vibrazione è la metà della frequenza di decollo del motore a vuoto. Questo fenomeno di vibrazione a bassa frequenza, che è determinato dal principio di funzionamento del motore passo-passo, è molto dannoso per il normale funzionamento della macchina. Quando il motore passo-passo funziona a bassa velocità, in genere si dovrebbe utilizzare la tecnologia di smorzamento per superare il fenomeno delle vibrazioni a bassa frequenza, come l'aggiunta di un ammortizzatore al motore o l'utilizzo della tecnologia di suddivisione sull'azionamento. Il servomotore AC funziona molto bene e le vibrazioni non si verificano anche a basse velocità. Il servosistema AC ha una funzione di soppressione della risonanza, che può coprire la rigidità della macchina e ha una funzione di analisi della frequenza (FFT) all'interno del sistema, in grado di rilevare il punto di risonanza della macchina e facilitare la regolazione del sistema.
Diverse caratteristiche di frequenza del momento
La coppia di uscita del motore passo-passo diminuisce all'aumentare della velocità e diminuisce bruscamente a velocità più elevate, pertanto la velocità massima di funzionamento è generalmente di 300-600 giri / min. Il servomotore AC è un'uscita di coppia costante, ovvero può emettere la coppia nominale entro la sua velocità nominale (in genere 2000 RPM o 3000 RPM) ed è una potenza costante superiore alla velocità nominale.
Se si desidera acquistare un motore per elettroutensile, prestare attenzione al motore elettrico del tosaerba.
