Analisi della tecnologia di controllo di sottodivisione di micromotori nella fabbrica di motori a ingranaggi cilindrici
I micro-motori sono attuatori ampiamente utilizzati che vengono utilizzati in una varietà di sistemi di controllo automatizzati con precisione a livello nanometrico. Le strutture micromotore hanno requisiti molto elevati per la stabilità del sistema. La tradizionale tecnologia di controllo del motore non può soddisfare i requisiti di progettazione e la tecnologia di suddivisione del motore risolve in una certa misura i potenziali problemi della micro fabbrica di motori.
Innanzitutto, conosci il micro motore
Un micromotore è un attuatore che converte gli impulsi elettrici in spostamenti angolari. Quando il micro-driver riceve un segnale a impulsi, spinge il micromotore a ruotare un angolo di passo fisso in una direzione impostata, e la sua rotazione viene eseguita passo dopo passo ad un angolo fisso. Pertanto, possiamo facilmente controllare l'angolo della rotazione del motore controllando il numero di impulsi e controllare la velocità e l'accelerazione della rotazione del motore controllando la frequenza degli impulsi.
Esistono tre tipi principali di micro motori comunemente usati: tipo a riluttanza variabile, tipo a magnete permanente e tipo ibrido.
In secondo luogo, i motivi della suddivisione
Ho visto molte persone dire che il micromotore è suddiviso per migliorare la precisione di posizionamento. In realtà, questo non è il fattore più importante. Allo stesso tempo suddiviso, la coppia di uscita del motore è effettivamente aumentata, specialmente per il motore di reazione trifase, la coppia viene aumentata di circa il 30-40% rispetto a quella senza suddivisione, il che migliora la risoluzione del motore e riduce il passo taglia. L'angolo aumenta l'uniformità delle dimensioni del gradino, quindi suddividere il micro motore è davvero molto vantaggioso.
In terzo luogo, il metodo di implementazione della tecnologia di controllo suddivisione
Prendendo come esempio un micromotore reattivo bifase, se il numero di battute del motore è N, quando vengono immessi impulsi f ogni secondo, la velocità di rotazione del rotore è, e se f è costante, la velocità viene cambiata, e la velocità di rotazione è cambiata. Aumentare, aumentare il numero di colpi in esecuzione, riducendo così l'angolo di passo, in modo che la velocità di marcia del motore sia ridotta, per mantenere la normale velocità di lavoro del motore, è necessario aumentare il corrispondente numero di impulsi.
Se viene commutato ogni impulso di ingresso, viene modificata solo una parte della corrente nominale nell'avvolgimento corrispondente, quindi ogni fase del rotore farà parte dell'angolo di passo originale. Quanti livelli di corrente nominale vengono commutati, quanti passi il rotore impiega per completare un angolo di passo originale e la corrente di fase del micro motore viene fatta un passo per controllare il motore per funzionare con un angolo di passo dell'unità più piccolo. Riducendo le dimensioni del passo e l'oscillazione delle basse frequenze. In breve, l'idea di guidare la suddivisione consiste nel modificare il processo on-off originale della corrente del rotore per modificare gradualmente l'ampiezza e la direzione di corrente di ogni fase, in modo che il campo magnetico di sintesi spaziale all'interno del motore venga gradualmente modificato, in modo che l'originale La modalità di energizzazione di un angolo di passo viene modificata per diventare un'onda di gradino che segue la corrente e diventa un multi-passo. Poiché la frequenza del chopper comunemente usato è molto alta, la fluttuazione corrente in ogni stadio può essere ignorata, che può essere considerata come un'uscita DC.
